大家好，我是艾爾文的霍格，上一篇講了#電動車#轉把的原理及如何檢測和維修，今天講一下如何檢測并#維修電動車#的電機故障。

首先我們先了解一下電機構造，以電動車常用的#無刷直流電機#為例，簡單講一下。

#無刷直流電機#：由定子和轉子組成，轉子是電動車車輪轉動的那部分，内部固定有永磁體。定子就是固定在車架上不動的那部分，内部有三相繞組（繞三組銅線）。

圖片來源于網絡（無刷直流電機結構）

圖片來源于網絡（無刷直流電機工作原理）

電機會發生的幾個問題有

電機缺相：電機定子上有三相繞組，就是繞了三組銅線，通過改變銅線上的電流産生磁場，和轉子的永磁體産生相互吸引的力而使電機向前或者向後轉動。而電機缺相，簡單講就是少了一組繞線，這樣的話會導緻電機起步不順暢，需要推動電機才能啟動，而且啟動後電機聲音大，振動大，無力，相線上溫度會變高，因為剩餘的兩根相線上的電流會變的更大，這種情況下不能再使用，否則會導緻控制器和電機燒毀。解決的辦法：

• 查看外漏的電機相線是否破損搭線短路，或者接頭松掉，如果有的話就包上電工膠布或者重新接上。（從電機上出來三根粗線為相線，細線為霍爾線和霍爾正負極，白色線為測速信号線）

• 電動車上電，撥動電機，是否有阻力，卡頓，如果發現有，拔掉其中一根再試，直到拔掉其中某一根後電機撥動無阻力，可以大緻判斷為控制器在這一根相線上的功率管損壞，需要更換同樣參數型号的功率管（功率管用做電機換相）。如果不是功率管損壞，就可能是線路闆上有問題，需要檢查闆子上的貼片，遇到這種推薦直接換控制器，因為時間成本比較大。

圖片來源于網絡（插件型功率管）

電機霍爾損壞：電機内部會有三個霍爾傳感器，按照一定的角度安裝，通過磁場強度産生電壓，将當前的電壓信号發送給控制器，以檢測電機目前的角度位置（這個角度可以在你推動車子的一瞬間就知道），讓控制器能夠精确地給某一個相位提供多大的電流，提高控制器及電機的效率，并且大大降低啟動時的噪聲。霍爾傳感器損壞會使電機卡頓，無法正常啟動，無力。解決辦法：

• 使用數字萬用表測量電機的霍爾電壓（霍爾為5根細線，紅黑正負極，黃綠藍為霍爾線），撥動電機，霍爾會産生0-3.3v或者0-5v的電壓，不斷變換，如果常為0v，3.3v或者5v（電壓具體要看控制器原理），那麼表示電機霍爾損壞或者霍爾地線斷開（不考慮控制器），電機霍爾損壞需要拆電機，更換内部的霍爾，需要注意霍爾的位置，方向不要錯了，動手能力強的可以自己換。地線斷開的話就重新連接上就好了，用萬用表蜂鳴檔位，電源地線和霍爾地線測一下導通。

圖片源自網絡（霍爾傳感器）

最後，電機不能正常工作的原因有很多，需要找到原因的話就要一個個的檢查，所以現在大多數修理店是直接更換配件，不貴的配件就直接換吧。

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