稿源：cnBeta

近期，關于小米汽車的傳聞滿天飛。有媒體曝出“小米創始人雷軍透露，小米汽⻋首台工程⻋已正式下線”的消息，同時又有大量所謂“小米工程⻋”的視頻刷屏網絡。今年3月，小米集團在年度業績報告中曾披露小米汽車預計要在2024年上半年才能正式量産，小米造車進展一直牽動業界的神經。

從最初的頻頻被“傳”要造車，到2021年3月雷軍下場正式宣布小米集團成立全資子公司負責智能電動汽⻋業務，盡管針對網絡上關于小米工程車已經下線的傳聞，小米官方尚未給出确切回應，小米汽車首秀車的神秘面紗還有待被揭開。

不過，近期，小米汽車在電池、自動駕駛等領域頻頻有專利曝光。小米汽車的發燒友們或許可以從這些專利中來一窺小米汽車未來的樣子。

天眼查信息顯示，在電池、充電等能力方面，小米汽車科技有限公司在電池方面的“電池包及⻋輛”專利獲授權。

這個電池包包括：電池箱和至少一個電芯；電池箱内具有容納腔；至少一個電芯中每個電芯分别包括電芯殼體和電芯洩壓閥；電芯洩壓閥位于電芯殼體的第一端面；電芯殼體位于容納腔内，第一端面靠近容納腔的底部内壁，與容納腔的底部内壁之間形成排氣通道。在一些實施例中，電芯殼體的第二端面與容納腔的頂部内壁連接；第二端面與第一端面位置相對。

這種新型的電池包，電芯熱失控發生後，固态物質以及高溫電解液沿重力方向朝向底部内壁噴出，高溫氣體沿排氣通道排出，固态物質和電解液在重力作用下沉積，避免與導電結構或其它電芯接觸。

一種電池包，電芯熱失控發生後避免與導電結構或其它電芯接觸的專利

同時，小米的“熱管理系統及⻋輛”專利公布，該熱管理系統包括壓縮機、室内換熱器、第一膨脹閥、氣液分離器和電池換熱組件；氣液分離器的出口與壓縮機的入口連接，壓縮機的出口分别與室内換熱器的入口以及第一膨脹閥的入口連接，室内換熱器的出口分别與第一膨脹閥的入口以及電池換熱組件的換熱入口連接，第一膨脹閥的出口和電池換熱組件的換熱出口分别與氣液分離器的入口連接，電池換熱組件用于與動力電池進行熱量交換，室内換熱器能夠用于對車輛内部供暖。

該熱管理系統擴大了工作溫度範圍值，使得在低于-10°C下依然可以正常運行，不需要設置額外的PTC加熱器進行加熱，降低了新能源⻋輛在冬季的能耗。

熱管理系統 降低新能源⻋在冬季能耗的專利

另外，小米汽車申請的“充電設備、方法、裝置、⻋輛、電子設備和存儲介質”專利獲授權。該充電設備包括控制器、控制開關、充電電池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口用于與待充電車輛的充電接口連接，第二接口和第三接口用于與預設充電設備連接，控制器，用于控制控制開關的第一端與控制開關的第二端連通，或控制控制開關的第一端與控制開關的第三端連通，以與預設充電設備為待充電車輛充電。

公開中的充電設備可以主動為待充電⻋輛充電，能夠将充電過程 與用戶行為解耦，無需用戶操作，并且，充電設備可以通過與預設充電設備連接來為待充電⻋輛進行充電，能夠實現⻋輛快充以 及⻋輛的高壓平台充電，提高了充電的智能性和便捷性。

可主動為待充電⻋輛充電的專利

在自動駕駛領域，小米汽車也有多項專利曝光。

近期小米汽車申請了一項“可防止碰撞路邊開⻔⻋輛”的專利。

該專利涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，包括：對車輛行駛方向上預設範圍内的環境數據進行采集，生成原始圖像數據和雷達圖像數據，對原始圖像數據和雷達圖像數據進行識别，确定預設範圍内的目标車輛圖像，确定目标車輛圖像中目标車輛的車門開啟角度，在通過車門開啟角度和第一車輛的車輛行駛參數，确定第一車輛與目标車輛的車門存在碰撞風險的情況下，控制第一車輛進行緊急避讓。從而避免了自動駕駛車輛與路邊停放車輛的車門之間發生碰撞的風險，提高了自動駕駛車輛的安全系數，減少道路事故的發生。

“可防止碰撞路邊開⻔⻋輛”的專利

另一還有一項“預判⻋輛落水”的專利。

這一專利涉及一種車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片，包括獲取慣性測量單元IMU輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，根據傳感器檢測信息、相機的内部參數和多幀圖像的特征點确定車輛位姿，根據車輛位姿确定車輛與水面的距離，在車輛與水面的距離小于預定阈值的情況下，确定車輛即将落水；能夠在車輛落水前預判車輛落水并發出車輛即将落水信号，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護，降低了車輛成本。

可預判⻋輛落水的專利

此外，還有“更準确識别交通燈”、“通過信号燈狀态控制⻋速”兩項專利，小米汽車目前也正在申請。

通過信号燈狀态控制⻋速的專利

從上述公開的已經獲批或正在申請的專利來看，小米汽車正在新能源和自動駕駛技術方面做突破和積極儲備。2021年7月小米汽⻋自動駕駛部⻔首批招募500名自動駕駛技術精英自研 L4級智能駕駛能力。時隔一年，今年8月，小米汽車透露自動駕駛領域首期規劃研發相關投入已有33億元。

一項技術專利從理論到落地應用，當然還有很長的路要走。通過這些專利也隻能遙遙想象一下未來小米汽車可能的模樣。

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