工業機器人怎麼選擇?工業機器人是機電一體化産品,一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成,今天小編就來聊一聊關于工業機器人怎麼選擇?接下來我們就一起去研究一下吧!
工業機器人是機電一體化産品,一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。
其中機器人本體由機械部分、傳感部分和控制部分組成;主體包含本體鑄件、本體結構組裝件、電機和減速機;控制部分主要是伺服驅動器以及工業機器人控制系統。
但在購買時,不同的安裝完成度,有不同的組件搭配,采購時需知道如下5點事項:
1、工業機器人本體鑄件:是指工業機器人鑄造件,不含電機減速機,不含控制部分;
2、工業機器人本體光機:是指工業機器人裝好減速機,但是不裝電機和控制部分,是主體的半産品;
3、工業機器人本體裸機:是指工業機器人不含控制部分或者裝好控制部分都可以稱為裸機;
4、裸機通常不含安裝調試,工業機器人出售後由購買方派人至廠家進行培訓機器人編程操作,自己完成後面應用所需要搭配的非标設備,一般是賣給設備廠家和自動化企業以及有能力做非标機械的工廠!
5、以上的機器人機械手臂半成品可以結合你需要的配置自行組裝成機器人機械手。
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