智東西（公衆号：zhidxcom）

作者 | 李水青

編輯 | 心緣

智東西4月8日報道，昨日，AIoT公司曠視推出自研智能托盤四向車新品，并分享了四向車與AMR機器人、機械臂拆碼垛等“拍檔”的幾種組合玩法。

80台四向車在堆疊的貨架之間穿梭如流，背後，是曠視自研的“曠視河圖”軟件平台像一個“大腦”一樣在做實時交通調度。曠視曠視聯合創始人唐文斌在會上說：“據我所知，這應該也是世界上規模最大的四向車系統。”

發布期間，智東西與少數媒體對曠視高級副總裁陸建萍進行了線上采訪。當智東西問及曠視河圖四向車集群調度案例的可推廣性時，陸建萍告訴我們，因為曠視智能托盤四向車最大的特點就是硬件标準化、軟件模塊化，所以可複制性非常強。

曠視物流業務事業部負責人徐慶才說：“未來的物流系統集成，将像菜單一樣可以自由組合和選配！”

曠視物流業務事業部負責人徐慶才

智慧物流是曠視三大業務之一，對外也稱“曠視機器人”，是曠視用AI技術助企業做供應鍊數智化轉型的一大主要輸出口。自2017年涉足物流發布曠視自研MegBot系列自主移動機器人、曠視河圖軟件以來，曠視的産品矩陣正趨于完整。

一、解決堆垛機痛點，曠視四向車方案讓電費省65%

我國是制造大國，在物流倉儲中，托盤式解決方案需求量很大。顧名思義，托盤式解決方案簡單理解就是将産品放置在托盤上進行存儲、搬運和揀選。

這一行業長期存在着一些痛點。在新品發布之前，曠視聯合創始人唐文斌對此進行了回顧。

曠視聯合創始人唐文斌

面對托盤式方案需求，行業中常見的方案是叉車式平庫。這種方案本質上是一個人工倉庫，往往需要配置叉車，雇一些叉車工人進行搬運。但這一方案依賴于大量人工，且存儲密度不足，日益面臨挑戰。

叉車式平庫（圖片來自網絡）

為了解決這些問題，堆垛機立庫應運而生。這一方案空間利用率、進出庫效率更高，但重型機械投資大、空間限制大、交付周期長，且建成後耗電量大，這也導緻應用範圍有限。

堆垛機立庫（圖片來自網絡）

有沒有一種投資回報比更高、擴展性更強的方案？

為此，曠視推出了全新自研的智能托盤四向車系統。唐文斌稱，不同于堆垛機，四向車在貨架上可以靈活跑動，同時對貨架形狀沒有特别要求，在建築上可以有效避免跟消防、暖通、照明、立柱、橫梁等這些障礙物的幹擾，實現更柔性的托盤式解決方案。

以一家原材料生産企業項目為例，該公司需要8000個存儲位，并支持工廠24小時連續生産。據稱，在同等面積下，相比堆垛機方案，曠視四向車方案的空間利用率提升超20%，托盤成本節約超40%，項目實施周期縮短50%以上，電費節約65%以上，裝機容量減少65%以上。

二、機身僅厚125mm，綜合工況運行效率提升30%

會上，德國弗勞恩霍夫物流研究院中國首席科學家房殿軍指出，雖然四向車最早的技術概念起源于歐洲，但是中國市場應用場景豐富，如今在結構設計、智能調度軟件方面，中國企業已經處于全球第一梯隊。

作為從AI算法切入智慧物流的玩家，曠視智能托盤四向車與市面上的同類産品具有一些明顯差異化。

唐文斌指出，曠視本次推出的PS1500的常溫版和冷庫版兩款車型具有以下特征：

1、超薄：機身厚度僅125mm，據稱是目前市場上實際投入使用的最薄的四向車之一。

2、超快：空載換向時間2.5s、帶載換向時間3.5s，升降時間2.5s，空載加速度2m/s2，實現綜合工況運行效率提升30%。

3、超穩定：基于曠視成熟的機器人平台打造，與曠視T系列、S系列AMR同平台，本體軟件系統、電源管理系統、芯片控制器、二維碼相機等完全複用，平台已曆經衆多AMR交付驗證。

4、超安全：避障激光*6（勞易測，德國工業級激光測距傳感器）、托盤檢測*3（松下光電開關）、磷酸鐵锂電池/钛酸锂電池（電芯來自甯德時代/東芝），核心零部件均選自頭部供應商，品質嚴苛有保障。

5、超長續航：電池容量60Ah、功耗40W、充電電流50A，可以充電1小時，連續工作8小時。

自2017年涉足物流以來，曠視已發布了曠視自研的MegBot系列自主移動機器人以及曠視河圖軟件。本次發布的智能托盤四向車系統，是圍繞托盤存儲和搬運場景的一種更柔性的創新解決方案。

徐慶才說，曠視目前主要在做的是，提供3A智慧物流解決方案産品：

第一個“A”是指AS/RS，也就是我們常說的自動化立體倉儲系統；第二個“A”是AMR，即曠視自研的各種品類的自主移動機器人系統；第三個“A”是以曠視自有AI技術為核心的智慧物流軟件平台“曠視河圖”，我們稱之為倉庫大腦。

三、和AMR、機械臂組合工作，背後有“大腦”調度

那麼曠視如何踐行3A智慧物流戰略？本次發布會上，唐文斌又分享了幾個四向車與一些“拍檔”配合工作的案例。

“我們有一些四向車項目已經完成了交付或是正在實施。在不同的方案下有一些拍檔，能讓我們的方案變得更加的靈活。”唐文斌說。

1、曠視四向車 AMR：四向車立體存儲 AMR地面托盤搬運，替代“堆垛機 輸送線”，更加柔性，空間利用率大幅提高，總投資少，項目實施周期短。

2、曠視四向車 拆碼垛機器人：四向車托盤存儲 機械臂拆碼垛，實現全無人化整箱揀選；使用同一個機械臂進行拆垛和混合碼垛，直接完成出庫托盤聚合；夜間可用機械臂進行同SKU的托盤合并，提高空間利用率。

3、曠視四向車 視覺盤點工作站：基于曠視計算機視覺技術，進行托盤計數與盤點；可利用夜間等非工作時間，進行全倉無人盤點；實現到箱的準确計數；照片存檔，便于回查。

為什麼四向車能和它的好拍檔們組合起來，形成這麼多有意思的解決方案？

這就不得不提背後的曠視河圖的軟件平台，這類似一個物流系統“大腦”，對對所有的設備進行控制，實現各種設備的高效的協調。

當下有不少物流同行也推出了“智慧物流大腦”的方案，那麼曠視河圖有什麼優勢？

對此，陸建萍告訴我們：“軟件這個東西，我們可以講集群、協同的概念，講策略和算法，但最終其實還看有沒有真正落地的案例。”唐文斌也在發布會上說：“我們的軟件系統到底做得怎麼樣？不看廣告看療效！”

據陸建萍介紹，在一家服裝領域的标杆項目中，曠視河圖動态管理超過1萬個商品SKU、數萬個庫位，連接并調度全倉超過80台四向車，多個流程動态協作、靈活調度，實現高效的整箱揀選。據稱，這應該也是世界上規模最大的四向車系統。

據悉，曠視機器人将面向客戶提供多種服務形态。一方面，公司會直接向最終用戶提供服務，同時，他們也希望在全球範圍内能夠尋找到更多的合作夥伴，以被集成的方式，走向最終的使用客戶。

結語：讓物流系統像菜單一樣自由組合

當下在數實融合大潮下，對工廠倉庫和物流中心進行自動化、數智化升級，已是行業共識。曠視物流業務事業部負責人徐慶才說：“未來的物流系統集成，像菜單一樣可以自由組合和選配，實現更加快速的交付！”

可以預測，随着AI頭部玩家們穩紮穩打，把技術的觸角深入到行業的深處痛點，我們将看到各行的産業鍊效率得到質的飛躍，從而促進數字經濟飛速發展。

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