專業的諧波減速器企業?【文/潘敏瑤】近兩年，國産機器人的快速發展帶動了一批諧波減速器廠商的興起，一方面衆多老牌企業擴産、融資，另一方面從事齒輪或其他領域的企業跨界以求分一杯羹，我來為大家科普一下關于專業的諧波減速器企業?以下内容希望對你有幫助!

專業的諧波減速器企業

【文/潘敏瑤】近兩年，國産機器人的快速發展帶動了一批諧波減速器廠商的興起，一方面衆多老牌企業擴産、融資，另一方面從事齒輪或其他領域的企業跨界以求分一杯羹。

雖說這是個英雄不問出處的時代，但不得不說面對國産諧波減速器即将迎來的第一輪洗牌期，“基因”是一個很重要的籌碼，本文試圖從該角度梳理目前入局者的共性與特性。

華北

■北京中技克美諧波傳動有限責任公司

成立于1994年，是國家科技部批準的"國家諧波傳動技術研究推廣中心"和"諧波傳動國家重點工業性試驗基地"，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并應用在我國"神舟号"系列載人飛船及衛星等航天飛行器中，目前占航天航空市場80%以上的市場份額。

該企業于2015年涉足機器人行業，在2017年7月挂牌新三闆上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業。

■北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司

成立于2011年，2012年從軍工和變頻領域轉戰工業機器人領域，2015年12月入駐香河機器人産業港。2018年1月底，與北京工業大學聯合成立北京工業大學高精密諧波減速器聯合研發中心，目前國内僅有兩所高校擁有諧波減速器專項課題，其中一家就是北京工業大學。

■北京諧波傳動技術研究所

成立于1983年，從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發出相位調節器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家标準”。目前主營标準諧波減速器、諧波傳動組件及非标定制電機套裝。

■北京中研華飛科技有限公司

成立于2017年，研究團隊具有航天産品設計、分析及驗證能力,其産品在結合油潤滑和固體潤滑上實現航天技術民用化的一大突破和創新。

■國人機器人（天津）有限公司

由創立于2003年的天津市三鑫陽光工貿有限公司發展而來，産品包括大型挖掘機、裝載機及大型玉米收割機關鍵部件等。2009年開始研發六軸機器人及其關鍵部件。其諧波減速器除自用外，也應用到其他機器人制造廠家和航天業。國人機器人成立于2015，産品包括驅動系統、控制系統、減速器和六軸機器人本體。

■北京裕智精密機械有限公司

成立于2015年，引進進口工藝和設備，原材料完全根據配方定制生産，應用于工業機器人、印刷機械、醫療器械、包裝機械、數控機床等。

■北京衆合天成精密機械制造有限公司

成立于2007年，擁有一批專門從事諧波傳動事業10年以上的技術人員，并曾參與多項航天産品的設計開發，其産品還出口瑞典、瑞士、土耳其、美國等。

■睿爾曼智能科技（北京）有限公司

成立于2018年，主營模塊化機器人，自主研發控制器、減速器和電機等核心零部件，主要面向軍事、商業、教育和展覽等領域。

華東

■蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

成立于2011年，從2003年開始研發機器人用諧波減速器，率先實現規模化量産。主導起草國内機器人諧波傳動領域的第一個國家标準——GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》，也是GB/T34884-2017《滾動軸承機器人諧波減速器用柔性軸承》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》國家标準的主要編制起草方。目前已進入IPO準備階段。

■浙江來福諧波傳動股份有限公司

成立于2013年，2015年實現諧波減速器小批量生産，2017年實現批量生産，截止目前已累計投資1億元，擁有自己的研發中心。繼2018年3月完成近億元A輪融資之後，于今年9月完成6000萬元B輪融資，将進一步擴大産能和研發諧波機電一體化産品。

■蘇州聚隆啟帆精密傳動有限公司

由聚隆科技與廣州啟帆、陳盛花于2017年12月共同投資設立，注冊資本10000萬元，聚隆科技認繳出資比例51%。2018年5月聚隆啟帆與廣州啟帆簽訂了首筆23種型号，共10400件諧波減速器大額《諧波購銷合同》。

■南通慧幸智能科技有限公司

中外合資企業，是諧波減速器國标制定單位及樣品提供單位，也是江蘇省諧波高新企業龍頭甄選單位之一。除工業機器人專用減速器産品外，已投入開發非标減速器及輔助機器人、醫療自動化集成設備等。

于2016年底大幅增資擴大規模，股東分别為江蘇真善美生物科技有限公司、金輪科技旗下的金輪藍海股份有限公司和南大光電旗下的鹿南（上海）投資發展有限公司，其中金輪藍海股份有限公司和江蘇南大光電材料股份有限公司為上市公司。

■無錫市金宇機械設備有限公司

成立于1996年，長期從事諧波傳動及特種傳動技術應用研究，主營諧波減速器、高速沖槽機系列産品、電機與發電機定轉子矽鋼片沖片加工。

■上銀科技股份有限公司

1989年成立，2009年在台灣證券交易所挂牌上市。2013年投入諧波減速器研發，為了生産機器人所需的刀具，并購了陸聯精機。2017年，完成諧波減速器開發，加上伺服馬達、驅動機、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關鍵零組件，上銀關鍵零組件可100%自制。

華南

■廣州昊志機電股份有限公司

于2012年成立，其電主軸在國内市場占有率達40%，位居全國第一。2014年開始研發減速器，于2016年在深交所上市，目前在進一步研發集成化的諧波減速器。

該企業主導了省級科技項目“工業機器人關節用諧波減速器關鍵技術研究與應用”，并聯合廣東省智能制造研究所、華南理工大學、廣州大學等科研單位在齧合原理、抗疲勞耐磨損制造技術、失效機理、加工工藝、傳動精度模型等方面深入研究。

■珠海市鈞興機電有限公司

成立于1991年，是一家港台合資企業，2003年在珠海設廠并擁有了自己的品牌KHGEARS，2014年開始研發諧波減速器，建置了一套諧波減速器設計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，如今産品系列包括諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等，将在2019年7月于中國台灣上市。

■深圳市同川科技有限公司

成立于2012年，一直緻力于機器人控制系統、伺服驅動、減速器的鑽研。目前注冊資本為6625萬元，地爾漢宇持股比例為60%。同川精密即同川科技旗下的諧波減速機事業單元，在2015年底開始布局減速器，2017年下旬正式投産。

■深圳市大族精密傳動科技有限公司

成立于2015年，為大族激光子公司，主營精密減速器及裝置、機器人系統、機電一體化設備，應用于航空航天、通信設備、機器人、半導加工設備、醫療設備、檢測分析設備等領域。

■東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

鑫拓智能于2012年切入工業機器人領域，在此之前以另一品牌“旭展精密”在精密金屬零部件非标定制領域走過10個年頭。目前，鑫拓智能推出了全系列工業機器人産品，以“鑫拓工業機器人”品牌運營；減速器産品則以“旭展精密”的品牌獨立運營。

■羅斯特傳動設備有限公司

于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齒輪技術，為本土OEM廠商提供精密傳動部件、精密齒輪、精密行星減速機、精密諧波減速機，應用在風力發電、金屬制造、冶金煤礦、自動化機器人、紡織、印刷、機床、3C包裝等領域。

■東莞本潤機器人股份有限公司

2007年進入自動化行業，于2013年成立，主營諧波減速器、機器人及自動化集成項目。2015年諧波減速器實現量産，2017年3月2日正式登陸新三闆。

■深圳市山卓諧波傳動科技有限公司

研發團隊于2013年對諧波減速器項目立項，與中南大學材料研究院合作，在哈爾濱工業大學與清華大學的技術支持下，生産出傳動精度、背隙達到國家标準最高級别（A級）的諧波減速器，并于2017年11月拿到國家檢測中心的檢測合格報告。

■珠海飛馬傳動機械有限公司

由志富（中國）有限公司、西北工業集團有限公司和意大利O.M.G公司于2008年共同投資組建，主營工業機器人用擺線減速機、精密行星減速機、諧波減速機及混凝土攪拌機、攪拌車、皮帶機、幹粉砂漿機、施工升降機等設備所使用的精密減速機，以及齒輪、軸類零件等傳動機械産品。目前諧波減速器實現批量生産，并參與由産業聯盟主導的工業機器人擺線減速箱标準制訂。

高工點評

從地域分布來看，諧波減速器企業主要聚集在華南（10家）、華北（8家）、華東（6家）三大地域，在明天發布的“下篇”中還将介紹位于西南、西北、東北、華中地區的諧波減速器廠商。

可以發現，多家創立時間較長的廠商集中在華北地區，軍工業務為其提供了優先發展的土壤。秉持“客戶在哪就在哪設廠”的理念，華東和華南分别對應了“長三角”和“珠三角”兩大制造業發達地區，因而也成為新興諧波減速器廠商的首選之地。

除了以軍事和航天起家的老牌企業外，多家專注于做齒輪或金屬零部件加工的企業也在以市場需求為導向，往更高端、難度更高的工業機器人諧波減速器領域進階。此外，多家機器人本體制造商為了降低整體成本，積極布局減速器的研發。

最後，減速器是個重資産的領域，減速器廠商除了需要強大的自我造血能力外，還需尋求多渠道的資金支持。以軍工業務起家的企業依靠國家與政府的項目獲得可觀的訂單，一部分國産諧波減速器企業成功上市，或走在IPO的路上；另一部分企業具有上市公司投資的背景，或者頻獲投資人青睐。

在明天發布的“下篇”中，将繼續梳理位于其他地區的諧波減速器企業，并分析入局諧波減速器需要具備哪些“基因”，敬請期待！

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