下面先講串口通信的一些基本概念,術語。如果對串口通信比較熟悉的,就當複習,如果哪裡講的不到位,歡迎及時指出。
這裡并不對串口的編程作講解,主要是從應用的角度去講一講。因為更多的時候,都是産品做好了,比如觸摸屏需要和控制器,PLC通信。理想的情況下,一般隻要一上電,不需要太多的操作和配置,就可以通信上。
文章後半部分羅列了一些相關問題,在解答前還需要先了解一下什麼是串口通信,232,485,422等。
什麼是串口通信常見的串口通信一般是指異步串行通信。
這裡就要說一下同步和異步的區别了。
先講一下串行通信的概念。那麼,與串行通信相對的是什麼呢?
與串行通信相對的是并行通信。數據傳輸一般都是以字節傳輸的,一個字節8個位。拿一個并行通信舉例來說,也就是會有8根線,每一根線代表一個位。一次傳輸就可以傳一個字節,而串口通信,就是傳數據隻有一根線傳輸,一次隻能傳一個位,要傳一個字節就需要傳8次。就像小虎隊那首歌一樣,把你的心,我的心,串一串,再烤一烤。。串口通信就是把數據串在一根線上傳輸,所以就叫串口吧。
與異步通信相對的就是同步通信了。同步通信一般是指有一個時鐘信号進行數據信号同步。同步通信對接收方來說就相對簡單一些。因為有時鐘信号在,每一個高低電平變化一下,就去取一下數據就行了。通信速率可以由發送方或者說是主站設備進行控制。通信速度也相對比串口通信快很多。但是為什麼很多設備,屏和plc,控制器不采用這種方式,都使用串口呢。
那麼,在很多設備上,不方便接太多線,比如接8根數據線,也不方便接同步時鐘信号(這個後面再說),于是一種異步串行通信就誕生了。
相對來說,異步串口通信,就隻需要一根線就可以發送數據了。在對速率要求不高的情況,使用一根線發送數據是帶來大大的方便和實用價值的。
那麼問題來了,怎麼樣才能保證一根線就能發送正常的數據呢。也就說發送方發送的數據,接收方是怎麼知道是什麼數據呢。
為了能正常發送數據和接收正确的數據,那異步串口通信就需要滿足以下幾個條件:
也就是雙方必要約定一種暗号。
也許當時發送這個通信的小組是這樣讨論的。
經理:我要用一根線就能傳輸數據,你來給我定個标準。
研發:好。
經理:隻有一根線,我怎麼知道數據什麼時候開始呢。
研發:就一根線,默認是高電平,那就有一個起始位吧。當檢測到有低電平的時候,就是開始有一個字節的數據發送了,起始位之後,先是字節的最低位,傳送一個字節。
經理:可是,就一根線,過來的數據會不會有幹擾,容易出錯呀。
研發:行呀,那就在字節數據後再加一個校驗位。可以作奇校驗,偶校驗,1校驗,0校驗,無校驗。
經理:嗯 ,很不錯。有起始位就應該有停止位,那我們就再加個停止位在後面吧。
研發:。。。。。。。。。
經理:傳輸一串數據,對方要怎麼知道數據的拆分呢,怎麼按時間或頻率去解讀數據位,校驗位呢。
研發:這樣吧,雙方約定一個波特率吧,定義一個每個位占用多長的時間,這樣雙方按這個波特率就可以處理了。
經理:這個比特率呀。。。
研發:老闆,是波特率。
經理:我知道,是比特率嘛。
研發:這個波特率呢,是指1S鐘可以傳輸多個位,也就知道一個位占用多長時間。這樣就解決傳輸的問題了。
經理:那萬一傳輸過程,數據快太,判斷失誤停不下來怎麼辦。
研發:那就把停止位可以調節為1個停止位或者2個停止位。這樣就可以停下來了。
經理:嗯,聽着不錯。就這樣辦吧。
于是,串口通信就這樣出來了。
在串口的通信參數上,就有了波特率,數據位,停止位,校驗位這幾個參數來确保串口通信的正确性和穩定上。當然,這隻是某個方面保證串口通信的正确性和穩定性,不代表設備間通信的正确性和穩定性。
串口通信主要為分232,485,422 通信三種方式。這三種有什麼區别呢。
232:
232 通信主要是由RX,TX,GND三根線組成。
RX與TX,TX接RX,GND接GND。這樣還是比較好理解吧。因為發送和接收分别是由不同的線處理的,也就是能同時發送數據和接收數據,這就是所謂的全雙工。
在這裡擴展一下,串口通信還有一個功能叫做全功能串口通信,也叫标準串口。因為在兩個設備間進行數據傳輸,有些設備處理速度比較快,有些數據比較慢。為了保證數據能正常傳輸,在RX,TX的基礎上,還增加了幾個控制引腳,本來好端端就R,T,G,三根線,湊着就湊齊了9個引腳,召喚出了DB9這個東西。
這要怪就怪當時使用電腦的時候,還沒有互聯網這個概念,但是又想在兩台電腦間進行通信。所以才有這樣一個東西。
在後來的設備,很多控制器,人機界面,PLC等使用串口通信中,基本上就不使用标準串口,而是就直接使用RX,TX,GND三根線來通信了。
但是這裡為什麼要提到這個呢。因為隻是很多設備這樣用,也就是還存在少數設備還保留了标準串口的功能。這就是為什麼會遇到明明電腦通信是好的,換成觸摸屏通信就不行了。因為很多觸摸屏隻使用了RX,TX,GND通信,遇到一些還保留标準串口功能的就比較讨厭了。
485:485是為了解決232通信距離的問題。原理什麼之類的就不多講了。反正232通信距離就是不長。485主要是以一種差分信号進行傳輸,隻需要兩根線, ,-兩根線,或者也叫A,B兩根線。A,B兩根線的差分電平信号就是作為數據信号傳輸。
那麼問題來了,那是不是就沒有RX和TX的概念了。是的,發送和接收就不能分開了。發送和接收都是靠這兩根的來傳輸,也就是每次隻能作發送或者隻能作接收,這就是半雙工的概念了,這在效率上就比232弱很多了。就像對講機一樣,經常是某個人講完之後,都要說一個over,确保當前說完了,等待對方回複。
485就是這樣犧牲了232全雙工的效率來達到自己傳輸距離遠的代價。那有沒有即保留了232的全雙工,又可以像485這樣提高傳輸距離呢,于是,422出來了。
422:422呢,有些标注為485-4。而485就标注為485-2。有什麼區别呢。就是為了好記呢。485-2就是2根線。485-4就是4根線。
422就是把232的RX分成兩根線,RX ,RX-,把TX分成TX ,TX-。這樣就可以同時發送和同時接收了,還可以像485這樣,有較遠的傳輸距離。可是這樣一種很有優勢的通信方式,為什麼用的不多呢。我個人的答案和理解就是:線太多了。特别是像我這樣懶得接線的人,超過3根線就頭暈的。搞個通信還需要接這麼多線,什麼TX,RX,正啊負啊。交換來交換去。
因為在很多設備通信中,基本上是屬于一問一答式的,因此,232的全雙工通信優勢其實也并沒有發揮出來。就像現在打電話,雖然兩個人可以同時說話,但是兩個人同時說話,叽叽歪歪的,誰知道說什麼呀。特别是一個主站與多個從站通信的時候,485的接線就就方便多了,反正大家就兩根線,把 都接一塊,把-都接一塊。如果是422作一主多從,接線上還要理半天呢,而且通信異常了也不好解決。
好了,串口通信基本就普及到這裡吧。下面就對剛上提到的問題進行講一講。1、 電腦使用USB轉串口可以和設備通信上,換成屏與設備就通信不上了?
1)有可能電腦USB轉串口接到設備上,使用的是标準串口功能,也就是除了RX,TX,GDN外,還使用了其它引腳。比如像歐姆龍PLC,三菱PLC,在實際與屏的通信中,就需要接某些引腳短接的情況。
2)電腦與控制器或PLC通信時,是掃描波特率參數,自适應的,屏通信可能參數沒有設備好。在三菱,基恩士等PLC,就存在變化波特率進行通信交互的過程。
3)也有可能是接線方式不對。因為有些DB9,還需要公頭,母頭。如果不注意的話,也會存在把TX接到TX上,把RX接到RX上,這樣需要注意的地方。
4) 在這裡補充一下,有時候可能會使用一些串口助手發送測試數據與控制器通信,有些串口助手的奇偶校驗是不起作用,這個要提醒一下。
2、 這A家的屏可以和設備通信,換成B家的屏就通信不上了?
1) 首先确認一下接線是否正确了,RX和TX是否兼容。
2) 地線是否沒有接。
3) 除了RX,TX,GND,是否還有其它引腳需要短接的。
4) 通信協議是否一緻或不完善,波特率是否一樣。
3、 以前不接地線可以通信,換個設備為什麼需要接地線了?
這個問題和上一個有類似的。因為有些設備使用了隔離電源。以前不接地可以通信,有可能是地線已經在另外一個環路已經共地了,實際地線已經接了,所以才可以通信。可能換了個帶隔離電源的,兩個設備的地是隔離的,就需要在串口上把地線接起來。這個我是自身經曆過的,有個客戶老說他的設備通信不上,後來拍個照我給我,他地線沒有接,他說以前不接地線可以通信的。于是我就給他科普了一下。
4 、一個設備是232,另一個設備是422,沒有轉換設備,怎麼辦?(232與422互轉的簡單方法)
這個情況我遇到過,客戶的設備是422通信的,但是我手上并沒有422設備,隻有232通信可以測試。因此就需要把422轉成232進行通信。
剛才也講了422和232的接線,因為這兩個都是全雙工的,接收和發送都是分到的,而422隻是以一種差分信号進行傳輸。
把422的Rx 與232的TX接,422的RX-與232的GND接。
把422的TX 與232的RX接,422的TX-與232的GDN接。
這樣,422設備要發送數據的,就可以發送到了232的RX上。232的TX發數據後,由于TX和GND也形成了差分信号給422,422就可以接收到數據了。
5、 用232通信沒問題,用485通信沒問題,使用232轉485之後就通信不穩定?
232和485從通信原理上,最大一個差别是全雙工和半雙工的區别。可是應用層發送數據和接收數據才不管底下是全雙工還是半雙工。
但是485就得管了。因為既然是半雙工,就得嚴格保證通路上隻能有發送或隻能有接收的數據,一旦同時有發送和接收,數據就會沖突了。所以解決的辦法就是主站設備,也就是主動命令的一方就需要嚴格控制好發送數據命令的節奏了。
當然有些232轉485的設備做的比較好了,可以優化這個,但是主站還是要控制,比較把通信速率調節慢一些(不是調節波特率)。
6、 485單獨接每個設備都通信正常,多個從站接一塊通信就不穩定?
這個是屬于485通信的不穩定因素了。
7 、要想實現兩個屏或兩個主站通過485訪問modbus設備,有什麼好的辦法?
在485通信中,基本上是一主多從。但是遇到一些客戶實際使用中,有客戶想用兩個屏來訪問一個modbus設備的。目前暫時還沒有好的辦法。
8、 針對串口通信的弱點,在使用上應該要注意哪些地方?
說來串口通信的弱點,那就說來話長了。不過還是長話短說吧。
1)信号幹擾的問題
建議使用帶屏蔽線,接線要嚴格,比如要接地。有些485通信上,還考慮接上終端電阻來匹配。如果是232,盡量不要讓線太長。通信協議上盡量避免長報文的數據通信。
2)波特率匹配的問題
因為有些設備的計算的波特率是存在誤差的,特别是一些控制器,由于使用的晶振不一樣。因此在一些波特率比如9600波特率就存在誤差。存在誤差帶來的影響是什麼呢。因為接收方是通過時間來計算一個位的。那麼如果一個報文過長,就會存在誤差積累的問題,算着算着就偏了。所以,這也是串口通信不穩定的一些地方,在使用上應注意避免發送太長數據的包。
3)在一些可能會存在幹擾的情況,在有的選的情況,可以考慮使用奇校驗或者偶校驗。因為雖說出現錯誤的可能性不大,但既然存在幹擾,如果加了校驗,至少可以把錯誤的報文過濾掉。總好比沒有校驗然後通信數據錯了不知道。或者盡量使用一些帶校驗的協議,防止數據出錯。
4)串口通信本來就比較慢,請降低對數據響應的要求。
因為串口通信本身就比以太網慢。而且,串口通信并不是能像CPU那樣多線程處理。因為就一個口一個線數據出去,即便你應用到程序再怎麼用多線程處理數據,但是最底下也隻有一個口出去,一次也隻能傳一個位,一個字節過去。因為有客戶在使用9600的波特率通信,但是又希望多少的數據可以在多少毫秒内得到響應。
但是串口通信還是要事實求是,所以正确認識串口通信對應用,對開發,對溝通都有着很大的幫助的。
為什麼不用同步通信呢?剛才提到,同步通信需要依賴于時鐘信号。這就存在一個問題,這個時鐘信号是誰來發起呢。在同步通信中,往往需要一個主設備發起時鐘信号讀從模塊的數據。在實際中,有屏讀PLC,有屏讀屏的數據。而單純地從異步串口通信來說,是沒有主從之說,雙方都是平等的角色,都可以互發信息,互收信息。而同步通信一般是應用于CPU讀一些模塊,由CPU發起時鐘信号,比如讀SD卡模塊,就可以通過SPI方式,還有一些傳感器模塊。
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