陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架内。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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