在我們的日常生活中,将PC連接到網絡時,我們需要将電纜插入以太網卡。但是,要訪問Web,我們必須配置我們的TCP/IP設置。
以太網是由IEEE 802.3标準定義的一組與網絡相關的技術(覆蓋物理層,數據幀,網絡拓撲等)。
TCP是首字母縮寫,代表傳輸控制協議。該協議負責管理客戶端和服務器之間的連接,确保将需要傳輸的數據分為幾個數據包,這些數據包最終都将到達目的地。如果沒有,或者其中之一損壞,TCP定義如何重新傳輸丢失的數據。
IP具有兩種不同的含義,具體取決于使用方式:以太網/ IP的工業協議和TCP/IP的Internet協議。相當混亂!讓我們仔細看看這兩個協議。
以太網/IP
以太網/IP使用以太網基礎結構來管理各種自動化設備(例如機器人,PLC,傳感器,CNC和其他工業機器)之間的連接。它由(ODVA)管理,并且基于通用工業協議(CIP)。它非常強大,但也很複雜。
TCP/IP
我們支持的工業協議的真實名稱是Modbus TCP/IP。TCP/IP負責數據包的傳輸,這些數據包由Modbus幀組成,這些幀包含用于讀寫設備共享内存的命令。它很容易學習,因為TCP/IP是大多數編程語言(C / C ,Matlab,Python等)的标準配置,而Modbus非常簡單。此外,Modbus TCP/IP是大多數PC的标準配置,這使其成為研究實驗室的一種有趣的通信協議。
因為目标應用程序中使用的機器人通常會确定是否需要以太網/ IP協議,因此,如果不需要,則可以使用Modbus TCP/IP。
應該注意的是,這對于工業機器人而言非常重要。對于新一代協作機器人,我們的抓手和其他産品具有即插即用的集成功能,與使用工業通訊協議相比,它更加易于使用。
創想傳感器協議支持Modbus TCP/RTU、創想智控協議等。
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