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分析工業以太網的特點舉例說明

生活更新时间:2024-07-30 07:12:29

在我們的日常生活中，将PC連接到網絡時，我們需要将電纜插入以太網卡。但是，要訪問Web，我們必須配置我們的TCP/IP設置。

分析工業以太網的特點舉例說明（創想智控以太網）1

以太網是由IEEE 802.3标準定義的一組與網絡相關的技術（覆蓋物理層，數據幀，網絡拓撲等）。

TCP是首字母縮寫，代表傳輸控制協議。該協議負責管理客戶端和服務器之間的連接，确保将需要傳輸的數據分為幾個數據包，這些數據包最終都将到達目的地。如果沒有，或者其中之一損壞，TCP定義如何重新傳輸丢失的數據。

IP具有兩種不同的含義，具體取決于使用方式：以太網/ IP的工業協議和TCP/IP的Internet協議。相當混亂！讓我們仔細看看這兩個協議。

以太網/IP

以太網/IP使用以太網基礎結構來管理各種自動化設備（例如機器人，PLC，傳感器，CNC和其他工業機器）之間的連接。它由（ODVA）管理，并且基于通用工業協議（CIP）。它非常強大，但也很複雜。

TCP/IP

我們支持的工業協議的真實名稱是Modbus TCP/IP。TCP/IP負責數據包的傳輸，這些數據包由Modbus幀組成，這些幀包含用于讀寫設備共享内存的命令。它很容易學習，因為TCP/IP是大多數編程語言（C / C ，Matlab，Python等）的标準配置，而Modbus非常簡單。此外，Modbus TCP/IP是大多數PC的标準配置，這使其成為研究實驗室的一種有趣的通信協議。

因為目标應用程序中使用的機器人通常會确定是否需要以太網/ IP協議，因此，如果不需要，則可以使用Modbus TCP/IP。

應該注意的是，這對于工業機器人而言非常重要。對于新一代協作機器人，我們的抓手和其他産品具有即插即用的集成功能，與使用工業通訊協議相比，它更加易于使用。

創想傳感器協議支持Modbus TCP/RTU、創想智控協議等。

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