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軟件程序怎麼控制機械設備呢

知識 更新时间:2024-08-31 04:22:19

  人用高級語言編寫控制程序,并編譯為計算機能識别的機器碼。将機器碼程序複制或者寫入機器人的存儲器中。機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序将機器碼程序解釋成各種控制信号。由機器人處理器将控制信号轉換成電信号。電信号被送到伺服系統進行信号放大。放大的信号經驅動系統控制機器人運動。當有傳感器捕捉到信号後,傳送至處理器,會中斷服務程序要求處理,如果滿足你編寫的程序的條件,則會執行相應的程序,以實現相應的動作或者功能。

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