北京時間2011年8月29日的大邱田徑錦标賽決賽中,中國飛人劉翔從第六道出發,與之相鄰的分别是羅伯斯和美國選手梅裡特,其中羅伯斯從第五道出發,梅裡特分在第七道,美國名将奧利弗從第四道起跑,理查德森處于第三道;在最後一個欄架,劉翔的左臂與羅伯斯的右手發生碰撞,直接導緻劉翔在攻欄之前出現了短暫的停頓,羅伯斯借此将其甩開,而在沖刺階段,劉翔無力追趕,最終以13秒27沖過終點,随後中國代表團進行申訴,國際田聯取消了羅伯斯的成績,美國選手理查德森由此以13秒16獲得冠軍,劉翔摘得銀牌。
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