所謂光電傳感器，就是通過感應自身投射光的受光量(遮光量)，實現非接觸式的檢測物體的有/無的傳感器。

如圖所示，左邊投光器投射出光線，右邊的受光器接收到足夠的光亮（受光量）時判斷為ON，否則判定為OFF。

可以非接觸檢測

長距離檢測

可以檢測微小物體

響應速度高

大部分物體都可以檢測

缺點是容易受到油污/粉塵的影響。

對射型：發射器和接收器分離。主要以「投射的光線是否被遮擋阻斷」為檢測依據，因此不收檢測物體的形狀、顔色、傾斜等影響。

案例

在食品包裝生産線上，很多食品的密封包裝是透明材質，使用傳感器透過透明包裝材質可以檢測包裝内是否有封裝入食品。

鏡發射型：該型光電傳感器配置為一個發射和接收一體的本體和一個反光鏡，主要是以「傳感器發射向反光鏡的光線是否被遮擋阻斷」為檢測依據。因為隻有一個傳感器本體相比對射式光電傳感器布線要簡單，相對成本要低一點。

案例

可以通過鏡反射光電傳感器檢測物品在生産線上的有無，并且僅用在一側布線另一側安裝反光闆即可。

漫反射型：該型光電傳感器配置為一個發射和接收一體的本體。發射的光線經過被測物體反射到接受端上。但這類傳感器容易受到物體的形狀、顔色、傾斜等影響使用時一定要注意。

案例

金屬加工過程中可以用到漫反射型光電傳感器，确認金屬加工過程中的打孔是否有無。如果發射的光線投射到孔洞中就不會發射給傳感器，沒有打孔則會發射給傳感器，這樣可以非常方便的檢測出加工孔的有無。

背景抑制型：該類傳感器采用PSD/C-MOS感光原件，以距離而不是受光量作為檢測依據。因此可以有效的避免普通漫反射型光電傳感器容易受到檢測物體顔色的影響。該型傳感器檢測距離比普通漫反射型相對較短。

案例

檢測托盤内物品的有無。通過檢測高度差來确認托盤内物品的有無，即使物品和托盤發生顔色改變也可以穩定的檢測，而無需進行調整。

透明體檢測型：該型傳感器屬于鏡面發射傳感器中的一種。不過由于光線容易穿透透明物體，因此普通的的鏡面發射型光電傳感器無法檢測透明體。而專用于透明體檢測的傳感器應差距離較小，受光量發生微小變化也能檢測出來。

案例

PET瓶檢測。檢測透明瓶子的有無，普通光電傳感器和接近開關都不能檢測透明玻璃、透明塑料瓶。另外特别是在瓶子的壁體越薄透明度越高該傳感器越有優勢。

限定反射性/廣角反射型：該傳感器屬于漫反射型中的一種。光學系統特别設計使得傳感器隻能再指定範圍内檢測出物體。

案例

檢測晶片是否存在缺口。即使狹小空間中存在背景物體，限定反射型傳感器也可以穩定檢測。

顔色判别型：采用RGB三色光源通過RGB各種顔色的發射光量來識别出被檢測的顔色。

這類傳感器一般有兩種檢測模式：顔色模式和色标模式。

顔色模式應用

RGB三色光源同時投光識别被測顔色，可以高精度的檢測出指定顔色。

色标模式的應用

分别對被測色标和背景進行示教，傳感器從RGB三色中選擇出最佳的光源作為透射光。常用語檢測單一顔色北京上的某種色标的有無。

4、各類光電傳感器檢測類型特征對比。

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