作用于剛體上的三個相互平衡、但又不互相平行的力,若其中兩個力的作用線彙交于一點, 則此三力必在同一個平面内,且第三個力的作用線通過前兩個力的彙交點。也就是三力共點簡單證明:若三力不共點且不平行,則任意取2個力的交點作為支點,那麼這兩個力不産生力矩而第三個力不經過支點必定産生力矩,整個體系就不平衡了。故三力共點。
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