運煤火車目前多大采用螺旋卸煤機、翻車機卸煤、抓鬥等卸煤方式，但是一般都卸的不幹淨，翻車機卸煤效果最好，車皮餘煤殘留約在100kg，對于帶有粘性、濕度大的煤，殘餘量超過500kg。
受設備研發限制，目前對于車皮餘煤清理大多數是采用純人力模式。
清理流程是：清理人員将車廂門打開，進入車廂内後，用鐵鍬和掃把将車廂内的餘料清掃下來，再從車廂側門掃出，散落在火車軌道旁邊。清理人員下車後将火車車廂側門重新密封後，再将清掃下來散落在火車軌道旁邊的餘料收集起來運走。如下圖：
火車貨廂人工清掃流程
人工清掃存在以下問題：1、工作環境差，勞動強度大由于清掃人員都是在戶外的車廂内進行車廂餘料的清掃工作，不管戶外天氣如何，當火車卸完車後都需要及時進行清掃。另外人員長期在車廂内作業，暴露在粉塵、燥音的污染環境，容易導緻“塵肺病”等職業病。傳統的清理工具作業使得效率極低，且勞動強度大。2、 工作過程存在不安全因素作業人員需用鐵錘打開車廂門，爬上火車車廂進行清掃。每日多次的往高處攀爬，使得作業過程存在很大的人身安全隐患。另外每次清掃後還需對車廂重新進行密封，若密封不牢有可能導緻下趟運輸物料漏料的風險。3、 全人工操作，人力成本高人工清掃火車貨廂人員配置一般分為三個班次，每班次人員為6~8人。4、 清理過程不環保人工在對火車車廂餘料時用掃把和鐵鍬清理的過程中就會産生大量揚塵。當将餘料從火車車廂内清理出來後，幾噸的物料都又長時間堆積在火車軌道旁邊，等待一整列火車清掃完後再次收集，這一過程也會産生揚塵和對火車軌道污染。5、 清掃過程耗時長，影響列車利用效率人工清掃車廂效率不能與翻車時間相匹配，清掃與密封車廂過程耗時長，導緻列車在電停留時間較長，影響列車使用效率。
火車貨廂智能清掃機器人
基于人工清掃的各種弊端和智慧化工廠的要求，有公司開發了一款火車貨廂智能清掃系統，據公司業務負責人姚經理介紹，該系統集車廂清掃、物料收集、餘料儲存、運輸等功能于一體火車貨廂智能清掃系統，可實現一人一鍵操作，大大的解放了人的工作，使用單位不再存在招工難，擔心人工安全風險和高人工高材料消耗的的問題。
此智能清掃機器人系統主要應用在煤炭、電力、鋼鐵、冶金、化工、港口等行業領域，針對運輸煤炭、礦石等大宗散裝物料卸車後火車貨廂餘料的清理。
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