樂府原義是指朝廷設立的音樂機關，主要輔責管理音樂，搜集各地民歌并配樂，在秦朝的時候就設立了樂府，到西漢時，設立了樂府和太樂，樂府掌握俗樂而太樂掌握雅樂，到了六朝時期，人們把樂府收集整理、保存的詩歌中能夠和樂而奏的統稱詩歌為“樂府詩”，我們也簡稱“樂府”，從此樂府就由音樂機關變成了一種詩歌形式。後來，宋代郭茂倩又重新編訂過樂府集。

樂府有民間樂府也有文人樂府，主要的内容是反映人民的，一是反映人民的悲苦與反抗，比如《陌上桑》《東門行》等。《陌上桑》記錄在《玉台新詠》當中提名為《日出東南隅行》，我們普遍認為此詩說的是太守調戲了羅敷，而羅敷義正言辭地運用自己的智慧拒絕了太守，揭露了社會強權對百姓的壓制，以至引起人民的反抗。但是也有一些學者認為這實際上是一種誤讀，這首詩反映的是漢代一種社會制度，即太守作為地方官，需要在春天的時候下去勸農民耕作，但是當地秦羅敷非常美麗，太守看到羅敷的時候有一些失禮，于是羅敷指出了太守的失禮之處，在這裡主要表現女子知書達理和高尚的操守。

還有一種内容是反映戰争和徭役給人們痛苦的詩歌，比較有名的《十五從軍征》這首詩歌就寫了一個15歲少年出征，80歲才回家的故事，在回家的路上遇上了鄰居，就問自己的家人在哪兒呢，鄰居指着松柏中的墳墓說，你的家人就埋在那裡。這個征人進到家門，看到的情景是野兔從狗洞中逃了出來，野雞在房梁上飛，院子裡長着野谷子，井台上長滿了野生的葵草，于是老人用倒掉殼的野谷子做了飯，用摘下來的葵草做了湯，但是做完飯卻沒有人跟他一起吃，老人走出門向東望，淚水縱橫。這首詩抒發了老兵少小離家老大回的悲傷情感，也反映了當時社會現實的黑暗。

最後還有一個類型是反映愛情婚姻與家庭生活的詩歌，比如我們說過的《上邪》，是一種愛情誓言，意思是上天作證，我渴望與你相愛相知，長存此心不變。還有一個樂府詩非常有名，被稱為“樂府雙璧之一”，即《孔雀東南飛》，在《玉台新詠》中題為。《古詩無名氏為焦仲卿妻作》。後來，公報千家樂府詩集當中又改為《焦仲卿妻》，後人取其首句定名為《孔雀東南飛》。

《孔雀東南飛》我國詩歌史上最早的一首長篇五言叙事詩，一共有一千七百餘字，後人喻為“長詩之聖”，講述了漢末廬江小吏焦仲卿和他的妻子劉蘭芝的愛情悲劇，這部作品為什麼能經久傳頌呢？

成功之處有兩面，一方面是他成功塑造了人物形象，在這個作品當中焦仲卿的忠實厚道，劉蘭芝的勤勞善良，焦母的專橫跋扈，劉兄的趨炎附勢，這些人物形象都深深的印刻在讀者心裡，第二方面是鮮明的主題，反映了反封建的主題，表現了封建禮教對于愛情的侵害，比如宋代陸遊和表姐唐婉的愛情，也是封建禮教下的悲劇。很多青年人的愛情都成為了封建禮教的犧牲品，很容易引起共鳴。

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