古代織布機是黃道婆發明的。
在南宋理宗帝年代,年僅13歲的黃道婆為逃避當童養媳随商船漂落到崖州水南村。當時黎族人的棉紡織技術領先于中原漢族,黃道婆就傾心向黎民學習用木棉絮紡紗,用米酒、椰水、樹皮和野生植物作為顔料調色染線,用機杼綜線、挈花、織布的紡織印染技術,并比歐洲早400年發明出腳踏“三綻三線”紡紗車和“踞織腰機”織布機,提高了織錦質量。以“踏車椎弓”織出的黎錦、筒裙的圖案豔麗素雅,有雞花紋、馬尾紋、青蛙紋等200多種,譽為“機杼精工,百卉千華”。
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