這個成語的故事是這樣的。春秋時期，在如今嵩山一帶有兩個諸侯國，一個是鄭國，一個是息國。公元前712年，息國向鄭國發動了戰争。
這兩個諸侯國雖然都很小；但息國的人力與物力比鄭國要少得多，軍力也要弱得多。戰争自然以息國的失敗而告終。
事後，一些有見識的人分析，說道：“息國犯了五不韪，所以要失敗，而且，恐怕息國快要滅亡了。”——不韪，即“不對”或“不是”，也就是錯誤的意思。有句成語叫作“甘冒不韪”或“冒天下之大不韪”，就是說：明知不對，還是硬幹，是自己心甘情願犯錯誤，犯天下最大的錯誤。他們分析的根據是，息國一不考慮自己的德行如何，二不估量自己的力量是否能取勝，三不同親近的國家籠絡好關系，四不把自己向鄭國進攻的道理講清楚，五不明辨失敗的罪過和責任是誰。犯了這五條錯誤，還要出師征伐别國，結果遭到失敗，這不是非常自然的嗎？
果然，不久後息國就被楚國攻滅。
這個故事，說息國所犯“五不韪”之一的“不量力”，即成語“不自量力”的出處。
成語“不自量力”：出自《左傳·隐公十一年》不度德、不量力，不不親親，不征辭、不察有罪，犯王不匙而以伐人，其喪師也，不亦宣乎！“不量力”，也就是“不自量力”或“不自量”，用來表示不能正确地估計自己的力量，或過高地估計自己。
梁海潮讀成語故事詩解《不自量力》:
故事發生春秋期，鄭國息國兩相依，
諸侯各國常戰争，強強弱弱總相欺，
息國比鄭小得多，人财物軍都難比，
可歎息國不自量，攻打鄭國敗塗地，
何以敢冒大不韪，大家認真作分析:
一無德行難服衆，二無雄厚人财力，
三不籠絡友好國，四無攻打充分理，
五不明辨孰對錯，慘遭失敗是必須，
不久便被楚國滅，贻笑大方世人譏。
不自量力源于此，《左傳》裡邊記詳細，
凡事一定量力行，權衡利弊辨是非。
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