由于疫情，A-level大考取消，這幾周時間都在做PoE評估，今天上午考試完畢，下午利用現有材料做了一架FPV固定翼無人機。

Fpv就是第一視角飛行，飛機上安裝攝像頭，拍攝的視頻通過圖傳，傳到地面接收設備。接收設備可以是手機，可以是接收屏幕，也可以是Fpv眼鏡。這樣就可以像駕駛員坐在飛機駕駛艙一樣時時看到飛機前面的景象，視覺效果極其逼真。

零件準備好

Fpv的配件主要包括:攝像頭，電池，電機，飛控，電調，遙控接收端，圖傳，天線，舵機、機身。

這架無人機用的配件都非常便宜，這是我組裝的成本最低的一架無人機，有好幾個是網上淘來的二手配件，像這個飛控隻有100元，如果是新的要300多元。我對各種配件的價格了如指掌，經常去網上逛，看到有價格優惠的二手配件我就及時入手，所以家裡有好多配件。

配件列表：

物料及價格表

上一些制作過程的圖片。

買來的玩具機身機翼面積較小，我延伸機翼并加裝了附翼。機翼上挖槽，埋入舵機。

舵機安裝完畢

機身上方挖槽，埋入飛控。飛控與機身寬度整好一緻。

安裝電機

這個電調不行呀，太便宜了，沒辦法使用，後來換了一個好的。

電機加電調

飛控要做接線到電池、電調、舵機、gps、遙控接受電路、圖傳等。

飛控上錫

制作過程：

1. 飛控刷入Ardupilot固件（此飛控出廠自帶固件，無需此步驟，我以前寫過文章專門講飛控如何刷入固件）

2. 焊接連接各個配件

按照Ardupilot官網上以及售賣飛控詳情頁的的連接圖接線，使用矽膠線當作延長線，耐高溫焊接

飛控、電調上機

飛控，電調焊接在一起

測試焊接是否短路

繼續焊接

繼續焊接

飛控連接舵機

飛控所有線路都焊接完畢了。

舵機連接完畢

測試中

通電測試成功

圖傳、天線也焊接好了

組裝完畢，下一步調整飛機參數。很多朋友在調整無人機這裡搞不明白。我以前寫過文章專門講如何調整無人機參數。感興趣的朋友可以向前翻看。

基本完成硬件組裝

3. 初步調參

接收器對頻，并Calibrate

六面校準IMU

3軸校準内置羅盤

調整飛控輸出PWM功能，如Throttle，Aileron，Elevator，将飛控置于FBWA自穩模式，查看舵面輸出是否正常，如方向相反，MP地面站設置通道反向。

4. 測試

最後安裝螺旋槳，測試不同電壓，不同螺旋槳的不同電流大小

實測3S搭配7040槳比較合适，推重比輕易超過1（飛機組裝完成後全重320g）

解封後，會及時購入GPS和elrs2.4G接收器為更好的FPV試飛做準備

上機調試中

這架Fpv無人機我用了自己設計焊接的遙控接收闆。

遙控接收電路是自己做的

成品，電池還沒放上

整機重量248g，現在放的是1100mah 3S的锂電池，可以飛行20分鐘。最大電流5A。正常飛行電流隻有1.5A,非常省電。過幾天組裝機3節串聯的18650可以飛行一個小時。估計飛上4000m沒有問題。平飛拉距可以到20KM.

歡迎留言交流技術問題。

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