1、中圓地球軌道衛星(MEO衛星),是北鬥全球組網的主力,24顆中圓地球軌道衛星組成了北鬥全球組網的核心星座。
2、中圓地球軌道衛星周期為12小時,與地球自轉周期不同步,與衛星對應的地面位置——星下點,自西向東不斷運動,可以覆蓋全球。
3、2017年11月5日,北鬥三号首批兩顆組網衛星順利升空。
4、2019年12月16日,中國以一箭雙星方式成功發射第52、53顆北鬥導航衛星。北鬥三号全球系統所有中圓地球軌道衛星全部發射完畢,标志着北鬥三号全球系統核心星座部署完成。。
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