伺服驅動器齒輪比計算公式-tft每日頭條

伺服驅動器齒輪比計算公式

職場更新时间:2026-01-14 15:50:46

　　1）已知條件如下：

　　伺服電機額定轉速為：2000r/min

　　編碼器每圈發出脈沖數為4096p/r

　　PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ

　　伺服電機輸出軸連接減速機構，輸入轉速：輸出轉速=4:1

　　求：PLC控制器輸出分辨率（即脈沖當量）為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比。

　　機械結構如下圖所示：

　　伺服驅動器齒輪比計算公式（伺服驅動的工作原理）(1)

　　2）計算說明：

　　當電子齒輪比為1:1時，伺服電機經減速機驅動工作台的分辨率為（即當前機構PLC控制器發出一個脈沖時，轉盤轉動的角度）：

　　伺服驅動器齒輪比計算公式（伺服驅動的工作原理）(2)

　　（度/每個脈沖）

　　3）脈沖當量為0.1度/每個脈沖的電子齒輪比：

　　伺服驅動器齒輪比計算公式（伺服驅動的工作原理）(3)

　　式中：A為電子齒輪比的分子=1024

　　B為電子齒輪比的分母=225

　　4）PLC控制器輸出高脈沖頻率為100KHZ時，伺服電機的轉速：

　　伺服電機的轉速 =

　　伺服驅動器齒輪比計算公式（伺服驅動的工作原理）(4)

　　≈ 6667(r/min)2000(r/min）額定轉速

　　由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時，伺服電機的轉速超過額定轉速，所以PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為：

　　伺服驅動器齒輪比計算公式（伺服驅動的工作原理）(5)

　　≈ 30KHZ

　　式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。

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