恐龍在中生代是一支龐大的家庭，在當時的動物世界居統治地位。 在時間上，恐龍生存1。6億年之久；在分布上，足迹遍及地球的七大洲。
科學家把恐龍分成兩大類：
一、蜥臀目（蜥龍目）主要特征是組成腰帶的骼骨、坐骨和恥骨三者間的結構形式與其它爬行動物相似，即為三射型或三放型腰帶。下分兩個亞目：
（一）獸腳亞目：霸王龍、恐爪龍、躍龍、細頸龍等。 （二）蜥腳亞目：梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等。
二、鳥臀目（鳥龍目）主要特征是組成腰帶的骨骼結構形式與鳥類相似，恥骨指向後方，即為四射型或四放型腰帶，另外還具有前齒骨和頰肌。下分五個亞目： （一）鳥腳亞目：禽龍、鴨嘴龍等。 （二）角龍亞目：原角龍、角龍、鹦鹉嘴龍等。 （三）甲龍亞目：結節龍、棘龍、甲龍等。 （四）劍龍亞目：劍龍等。 （五）鐘頭龍亞目：腫頭龍等。
恐龍究竟有多少種呢？美國專家1995年不完全統計，已發現的恐龍有1000種。後來，美國研究者用數學模型計算出了恐龍種數的估計值，大緻是1850種。這隻是估算，究竟地球上有多少種恐龍，恐怕誰也無法準确計算出來。
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