學習Alevel高數的同學們一定有對vector感到頭疼的經曆,不僅公式繁多,而且有些公式還想不明白為什麼是這樣,雖然考試并不考公式證明,但不明白的東西就記不住或者用起來不踏實,學校和課本上又講得不是很清楚,所以現在老師就把vector的一些公式證明一下。這些公式包括:
兩個向量的向量積(俗稱的叉乘)性質
兩個向量夾角的sin
點到直線的距離
點到平面的距離
用向量表示的三角形面積
用向量表示的四面體體積
異面直線的最短距離
限于篇幅,這篇文章隻證明1-4,剩餘的5-7下次再寫,請童鞋們關注正領睿學公衆号以免錯過喲
設兩個向量是:
1.兩個向量的向量積與這兩個向量都垂直
要證明這個結論,隻需要驗證向量積與這兩個向量點乘都等于0就行了。
2.兩個向量夾角的sin是
要證明這個公式,隻要驗證它的平方和兩個向量夾角的cos平方加起來等于1就行了。
這個計算量比較大,我們不需要把分子分母完全展開,隻需要觀察一下分母如果展開,其中的每一項分子上都有,并且分子上沒有更多的項,這樣分子和分母就相等了,所以整個分式等于1
3.點到直線的距離
如圖,設點A的position vector是OA,直線方程是r=p td,這裡的p和d分别表示直線的position vector OP和direction vector,我們就用單個字母表示vector,不需要寫出裡面的每個數字。從A向直線作垂線,垂足是F,并連接A和P。
在直角三角形APF中,斜邊是|OA-p|,我們要求直角邊|AF|,隻需要再有sinAPF就行了。而角APF可以看成向量OA-p和d的夾角,所以
4.點到平面的距離
如圖,設點A的position vector是OA,平面方程是r·n=d,這裡的n和d分别表示平面的normal vector和一個常數。從A向平面作垂線,垂足是F,并連接A和平面上任意一個點P
在直角三角形APF中,斜邊是|OA-OP|,我們要求直角邊|AF|,隻需要再有cosPAF就行了。而角PAF可以看成向量OP-OA和n的夾角,所以
其中OP·n=d是因為P是平面上的點,所以OP可以代入平面方程裡的r
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