01 凸輪式間歇運動機構

凸輪式間歇運動機構由主動凸輪、從動轉盤和機架組成。主動凸輪的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽或凸脊，從動轉盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當凸輪轉動時，曲線溝槽或凸脊撥動從動盤上的圓柱銷，使從動轉盤做間歇運動。

02 齒輪齒條傳動

齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，标準值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

03 帶傳動

帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互齧合傳動的同步帶傳動。

04 齒輪傳動

此結構類似于汽車差速器，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。

發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分别驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足:(左半軸轉速) (右半軸轉速)=2(行星輪架轉速)。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀态，而在汽車轉彎時三者平衡狀态被破壞，導緻内側輪轉速減小，外側輪轉速增加。

05 縫紉機原理

大多數縫紉機的基本原理都是相同的。汽車的核心是内燃機引擎，縫紉機的核心是線圈縫合系統。縫紉機隻需将針部分穿過織物。在機針上，針眼就在尖頭的後面，而不是在針的尾端。針固定在針杆上，針杆由電機通過一系列的齒輪和凸輪牽引做上下運動。當針的尖端穿過織物時，它在一面向另一面拉出一個小線圈。織物下面的一個裝置會抓住這個線圈，然後将其包住另一根線或者同一根線的另一個線圈。

06 機械手

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制

07 斯特林發動機

斯特林發動機是通過氣缸内工作介質(氫氣或氦氣)經過冷卻、壓縮、吸熱、膨脹為一個周期的循環來輸出動力，因此又被稱為熱氣機。

利用這種循環的"斯特林熱機"，具有很多特點，如采用外燃，或外熱源供熱等。由于這種循環是封閉式循環，能夠采用遠遠大于大氣壓力的高壓氣體工作，這樣可以提高發動機的單位重量的功率，減小發動機的體積和重量。

斯特林熱機在逆向運轉時，可以作為制冷機或熱泵機，這種設想在現代已進入了實用研究階段。

08 洗衣機

普通洗衣機工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現去污清洗。

滾筒洗衣機工作原理：這種發源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械 做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重複運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌幹淨。

09 電風扇

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電風扇頭部後面一般都有一個控制轉頭的裝置，按下去就可以讓風扇轉頭，拔起來就可以固定風扇的方向。

這套小裝置實際上是蝸輪蝸杆傳動、齒輪齧合傳動以及曲柄搖杆機構的共同作用。當按下控制軸之後，位于電機後方的渦輪與蝸杆接觸，在蝸杆的帶動下轉動：

而下方帶動電扇轉頭的部件則可以看成是一個曲柄搖杆機構。在蝸輪蝸杆傳動的帶動下，下方的齒輪随之旋轉，而與之相連的搖杆又可以在它的帶動下在一定角度内進行擺動，由此達到讓風扇來回擺頭的目的。

下面是一個曲柄搖杆的簡單示意圖，右邊擺動的綠色杆就對應着電扇的擺動。

10 工件沖壓彎折

沖壓是靠壓力機和模具對闆材、帶材、管材和型材等施加外力，使之産生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工），合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼闆和鋼帶。全世界的鋼材中，有60～70%是闆材，其中大部分經過沖壓制成成品。

沖壓工序可分為四個基本工序：

• 沖裁：使闆料實現分離的沖壓工序（包括沖孔、落料、修邊、剖切等）；

• 将闆料沿彎曲線彎成一定的角度和形狀的沖壓工序。

• 拉深：将平面闆料變成各種開口空心零件，或把空心件的形狀、尺寸作進一步改變的沖壓工序；

• 局部成形：用各種不同性質的局部變形來改變毛坯或沖壓件形狀的沖壓工序（包括翻邊、脹形、校平和整形工序等）；

11 鎖杆運動過程

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