車載機器人有哪些?智能查驗機器人正在進行查驗實測 首席記者 吳永功 攝,現在小編就來說說關于車載機器人有哪些?下面内容希望能幫助到你,我們來一起看看吧!
智能查驗機器人正在進行查驗實測。 首席記者 吳永功 攝
買了新車去濟南市車管所挂牌,查驗車輛的不一定是民警,也有可能是機器人。全國第一個汽車挂牌智能查驗機器人,亮相濟南市車管所!8月1日記者從濟南市車管所獲悉,濟南交警率先将人工智能技術應用于車管領域,在挂牌查驗環節引進智能機器人。條件成熟的話,下一步将在全市各區車管部門推廣。
查驗機器人很智能
“查驗開始,請注意安全……”8月1日上午,經十西路濟南市車管所通道式查驗現場,一輛汽車停在了查驗黃線區域内,語音交互系統發出了提醒語音。随後,黃色的機械臂開始沿着地軌移動到車輛後方,在移動到車輛右後門時,機械臂變形,前端探入了車内,完成拍照之後,機械臂收回,繼續往前移動。與此同時,另一側的機械臂沿着地軌滑行到左前方發動機蓋的位置,搜索到目标後,前端探入拍照……
這是全國第一台車管查驗智能機器人,目前正在濟南市車管所查驗區進行實測。查驗工作是車輛挂牌的重要環節,是确定車輛唯一性、合法性的關鍵步驟。查驗工作出了問題,将會使走私車、盜搶車披上合法的外衣。
濟南市車管所查驗科科長尚健告訴記者,這台機器人主要由兩套行走軸、兩台人機協作機器人以及汽車定位視覺系統、識别拍照視覺系統、信息比對系統和安全防護裝置組成。當車輛停在查驗工位時,機器人按照車輛定位視覺系統進行自我調節,然後以車輛中心線為軸兩個機器臂相互協作,從車身左右兩側自動探尋采集車輛信息,如車架号、發動機号、産品标牌、輪胎規格、車身顔色、左前右後标準照片等。機器人采集信息傳輸到濟南市車管所查驗監管中心數據庫,新車與數據庫車輛合格證、《公告》信息,在用車與車輛查驗曆史資料等進行比對,數據核對完成後實時傳回查驗現場,智能交互系統顯示合格的可繼續辦理下一環節業務,在大廳選取車牌。
具有深度自主學習能力
據開發人員介紹,該機器人的機械臂适應程度強、靈活程度高,查驗時會以車輛中心線為軸,左右兩側同時工作。查驗内容包括識别輪胎、汽車标牌,采集車架号、發動機号,判定車輛外觀、車身顔色。而且,機器人具有數據采集和分析功能,通過比對結果,判定車輛是否合格。
目前,實測期間的機器人查驗一輛車需要3-5分鐘,人工查驗需要5分鐘,效率更高。而且機器人可以滿負荷、高效率運轉,每天可查驗近百輛車。
據悉,這台機器人具有深度自主學習能力。“可以跟随人的動作而有所動作,做一次,可以擁有記憶,做兩次,可以進行深度學習,做的次數越多,效率越高。”尚健說,随着機器人查驗車輛品牌和型号日益增多,其自身的适應能力和智能化水平将不斷提高,查驗效率将會進一步提升,識别的車型也将不斷增多。
“今後車管查驗民警也要下崗了……”采訪中有民警調侃。其實,機器人應用于車管領域,除了可以取代人工查驗、大幅提高查驗效率、減少車主排隊之外,對于杜絕查驗環節的失誤,規範操作流程,革新整個車管查驗行業,具有深遠的意義。
未來将向全市車管推廣
據悉,機器人智能查驗項目于半年前啟動,項目開發者是濟南的一家技術企業。經過反複的研究,最終确立實現了語音交互和視覺定位、GPS定位等各個模塊。該機器人雖然是1.0版本,但是已經實現了人機交互,引導車主配合機器人完成擺放三角架、打開發動機蓋、打開車門等多項指令。
該機器人正在濟南市車管所實測,實測效果不錯。7月31日,山東省内各地車駕管行業專家在實地參觀時,對這台機器人的查驗技術十分驚歎。據悉,通過實測階段數據進一步采集,該機器人的技術研發将得到進一步完善,一兩個月之後,機器人将正式投入使用。
尚健介紹,随着智能查驗機器人1.0應用到實際中,未來智能查驗機器人2.0和3.0版本也将成為可能。此外,這一智能查驗機器人成熟後将在全市各區車管查驗環節中推廣應用。屆時,濟南車管“黑科技”查驗通道,将成為全國車管行業最酷炫之處。
(生活日報首席記者 吳永功 實習生 辛亞楠 李冉)
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