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特斯拉仿生ai人形機器人

生活 更新时间:2024-07-18 07:17:49

特斯拉仿生ai人形機器人(特斯拉發人形機器人)1

作者|JimmyMa

來源|極果編輯部

特斯拉這回不造車了,造了一個會蹦迪的機器人。這舞步,沒個幾年應該練不出來……#數碼科技要聞#

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自2019年的“自動駕駛日”與2020年的“電池日”後,今年特斯拉又辦了一場 AI 日。特斯拉不但推出了一款能蹦迪的“人形機器人”,還發布了一款 AI 訓練速度最快的超級計算機,出道即巅峰啊。極果君這就帶大家了解一下。

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盡管特斯拉目前所謂的“自動駕駛”(FSD / Full Self-Driving)在他的“老家”也處于風口浪尖之上,這也并不影響他們在這方面的研究。

特斯拉作為最特殊的一家,其自動駕駛的研究方向堅持采用“純視覺”方案。8個攝像頭通過 AI 技術模仿人類的視覺皮層,進行感知。

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為啥特斯拉這麼堅持這套純視覺方案?如果在 L2 級輔助駕駛向上發展到 L4/L5 期間存在硬件的變動(如加裝激光雷達等),此前的數據、算法等可能都需要推翻從來或需要做大量的“翻譯工作”。

不過特斯拉既然堅持使用這套方案,還是有自己的底氣的。特斯拉重新設計了其神經網絡學習的方法。8個攝像頭會輸入一個三維的矢量空間當中。

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此外,FSD 将不再需要邊界框(Bounding boxes),它将會把環境場景拆分成點雲,在夜間或黑暗時,将會提高曝光度與對比度來更為清晰的識别圖像。

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特斯拉在自動駕駛的研究上還有一個比較特别的地方——不需要高精地圖。FSD 可以在行駛途中依靠視覺感知車道線等來實時生成一個地圖。不過,沒有車道線的地方怎麼辦?

最簡單的一個例子就是十字路口,這裡雖然沒有車道線,但 FSD 可以通過一些方法來“補齊”缺失的車道線,但這些方法都不會是十全十美且絕對安全的。

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因此,每輛車在過路口時,神經網絡會通過循環神經網絡進行預測。從這裡路過的特斯拉越多,數據越完善,每輛車都會将自己收集到的圖像“點雲”上傳至雲端,從而形成一個接近于“高精地圖”的東西。

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自動駕駛更大的難題,在于如何應對極其複雜的路況。就說一個看似很簡單的功能。從停車場的車位召喚自己的車開過來,其實都需要40萬條數據來進行導航,這可能會引起系統的性能跟不上。

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這就體現出利用機器學習的重要性。系統需要提前學習大量的知識,進行模拟訓練。為了訓練自動駕駛,馬斯克讓員工造了一套出道即巅峰的超算。

這款超算名為 Dojo ,源于日語中的道場一詞。道場作為習武修行的場所,想必特斯拉的寓意便是讓這台超算成為自動駕駛的訓練場。這款超算采用 Dojo D1 芯片,該芯片采用7nm工藝,處理能力為 362 TFLOPs 。

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25個這樣的芯片組成一個芯片組,這25個芯片直接在一個圓晶上光刻。 芯片群接口速度為36 TB/s ,處理能力高達 9 PFLOPs 。隻要幾十個這樣的芯片群,就是目前頂尖超算的能力了。

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120個這樣的芯片組組成幾個服務器機櫃,其算力超過1.1 EFLOPS 。什麼概念?據特斯拉介紹,這是目前世界上最快的 AI 訓練計算機,與行業内的其它産品相比,性能提升4倍,能效比提升1.3倍,空間縮小了5倍。

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目前特斯拉 FSD 尚處于測試階段,BUG不少。通過 AI 的訓練,它真的可以強大到變成真正的“自動駕駛”嗎?小夥伴們怎麼看?

從現實角度考慮,多種因素都會限制 FSD 短時間内不會進入到國内。但這款能“蹦迪”的機器人沒準明年就能來了……。

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在講解完有關自動駕駛及超算的事兒之後,極果君本以為會到此結束,想不到一個“蹦迪”機器人卻亂入場内。

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這流暢度與靈活度,那簡直是巅峰級别啊,特斯拉背地裡造出個這麼厲害的玩意?别急着激動,其實是“假的”。

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剛才那段蹦迪并不是機器人,而是“套殼”的真人來演示的。但機器人這個項目并不假。馬斯克親自發布了這款新産品—— Tesla Bot (特斯拉機器人)。

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這款人形機器人高5英尺8英寸(約1米72),重125磅(約112斤),最快移動速度5英裡/小時(約8km/h),可承重45磅(約20kg)。

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它的全身由40個電機驅動,分布在各個關節及手腳等部位,擁有像人類一樣的雙手。

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而它的“大腦”居然用的是特斯拉 FSD 的模組,頭上的攝像頭也用了特斯拉車上用的攝像頭。當然,造出這麼個東西也不會是把車的技術直接平移過來就行,基本上需要重新寫絕大多數的軟件。

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這款機器人也将會送到“AI”道場——也就是那款超算 Dojo 中訓練。用途方面,馬斯克稱初步他将會用來完成人們不想做的重複性勞動或體力勞動等。這樣的機器人啥時候能用上?馬斯克表示,這可不是逗你們玩的,明年就用得上!

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不過馬斯克的話,一貫隻能“聽一半”。不否認馬斯克和特斯拉的技術水準,但他也是個大忽悠。2019年他曾表示,到2020年底,會有100萬輛特斯拉無人駕駛出租車上路,結果呢?

這 AI 日說的東西都這麼硬核,到底是給誰看呢?

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即便有那麼多非議,極果君也不得不感歎特斯拉在技術上的水平之高。出道即巅峰的超算,有幾家公司有這樣的實力,這麼短的時間内就能直接出來叫闆頭部企業,還是自研芯片。

不過這 AI 日的内容,也多多少少有點生澀難懂。有位特斯拉的技術人員還在會上調侃,華爾街的那幫家夥和市場估計得消化個幾天(指這件事影響股價)。

所以這會是開給誰的呢?馬斯克在最後直接打出了招聘的網站,歡迎大家去投簡曆——這不就是傳說中的XX直聘?畢竟現在人才太稀缺了,這場 AI 日的意義,比起給消費者與投資人宣傳來說,更重要的則是吸引人才。

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極果君也想到前幾天小米的發布會。在發布機器狗後雷軍也親自站台,招募機器人相關人才。

全世界範圍内都朝着人工智能的方向走,不過正如“人工智能”這個詞一樣,先有人工,才有智能,都是人才堆出來的啊……,小夥伴們覺得這些職業還能火多久?

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