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物體保持靜止狀态或勻速直線運動狀态的性質，稱為慣性。當作用在物體上的外力為零時，慣性表現為物體保持其運動狀态不變，即保持靜止或勻速直線運動；當作用在物體上的外力不為零時，慣性表現為外力改變物體運動狀态的難易程度。
慣性的大小如何衡量慣性是物體的一種固有屬性，表現為物體對其運動狀态變化的一種阻抗程度，質量是對物體慣性大小的量度。在同樣的外力作用下，加速度較小的物體質量大慣性也大，加速度較大的物體質量小慣性也小。所以物體的慣性，在任何時候（受外力作用或不受外力作用），任何情況下（靜止或運動），都不會改變，更不會消失。慣性是物質自身的一種屬性。
慣性是不是一種力，慣性力是什麼力首先，需要明确：慣性不是力！慣性不是力！慣性不是力！ 描述慣性時，不能将慣性和力混淆：在描述慣性現象時，不能說“受到慣性的作用”、“由于慣性作用”、受到慣性“、“受到慣性力”隻能講“物體具有慣性”或“由于慣性”。
慣性是物體本身具有的性質，它隻有大小，沒有方向；而力是既有大小又有方向；
那麼慣性力是一種什麼力呢？慣性力是指當物體有加速度時，物體具有的慣性會使物體有保持原有運動狀态的傾向，而此時若以該物體為參考系，并在該參考系上建立坐标系，看起來就仿佛有一股方向相反的力作用在該物體上令該物體在坐标系内有發生位移的趨向，因此稱之為慣性力。
慣性力是這樣一個力，必須把它加在真實力上面才能使總和等于ma，這裡a是物體慣性系裡的加速度。并且在轉動參照系中，慣性力與物體在參照系的位置有關。慣性力的一個非常重要的特征是，它們永遠與質量成正比。
慣性力的引入是為了彌補在非慣性參考系中物體的運動不滿足牛頓運動定律而引入的假想力。（這點須注意）
例如，當公交車刹車時，車上的人因為慣性而向前傾，在車上的人看來仿佛有一股力量将他們向前推，即為慣性力。然而隻有作用在公交車的刹車以及輪胎上的摩擦力使公車減速，實際上并不存在将乘客往前推的力，這隻是慣性在不同參照系下的表現。
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