（一）落胯
最直觀的理解是：站直以後，落胯，則頭頂高度不變，膝蓋自動彎曲。落胯就是骨盆往下塌，發力時，落胯（把骨盆往地上一扔），造成腳下巨大的反彈力。
在打拳時，落胯意味着胯部不能有起落，無論前進（摟膝拗步）、後退（倒攆猴）、橫移（雲手）、分腳、蹬腳、擺蓮，胯部均保持原來的高度。
落胯訓練方法：平地站樁，胯不易落下，斜坡站樁（上坡、下坡均要練習），胯容易落，氣自然沉。
（二）開胯
開胯最直觀的理解是，把骨盆和大腿間的縫隙拉開，拉開越多，功夫越好。
開胯與拉韌帶是完全不同的概念，韌帶松可以幫助做出高難度的下勢和擺蓮，但是韌帶越松關節處力越小。
胯有前胯後胯之分，打開盆骨與股骨連接叫開前胯，打開盆骨與腰椎連接部分叫開後胯。
訓練方法：開前胯就是站外八字，最好兩腳在一條線上，半蹲，骨盆與大腿部交接部内收。一次練1-2分鐘。開後胯就是站内八字，最好兩腳在一條線上，半蹲，膝蓋盡量内收，腳尖不能超過膝蓋，身體盡量後坐，感覺臀部的骨盆外翻就對了。還要把腿部肌肉内旋，使重量全吃到腳底（腳跟和腳内側），如果吃到膝蓋，會對膝蓋有傷害。一次練1-2分鐘。
（三）圓裆收臀
最直觀的理解：圓裆是腹部與大腿間的溝（前胯）陷下去，收臀是臀部癟緊，與腿骨貼合，這樣從外部摸起來很硬。打拳時，腿部要保持一定的剛度，這樣才能做到中正，才能有頂力，才能把反彈力從腳下傳遞上來。
圓裆與收臀是一個矛盾動作，卻需要同時做到。收臀可以增加對向下力的抵抗，圓裆可以增加對向上力的抵抗。
訓練方法：圓裆收臀在馬步時最明顯，收臀大家都知道，就是臀部往裡收，起碼不能翹臀。但是收臀的同時，必須圓裆，也就是不能挺肚子，而是要把大腿骨往裡收。如果手從胸部畫豎直下降到兩腿間，不會碰到腹部的阻隔。
站樁、打拳時，臀部都要癟緊，腿骨後側盡量内收，膝蓋向上擡，意思好像把大腿從地裡撬出來。進步時後腿側臀部相對多癟進去一點，退步時前腿側的前胯相對多陷下去一點。腿骨和骨盆就像吧台座椅的支架和座墊，臀部癟得越緊，座墊就越平，就把支架壓得越牢，這時候才真的稱得上“如座高凳”。（2017年10月16日筆記）
左右前胯和左右後胯部位
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