在大部分人的心目中,機器人都是比較笨重的,會跑步,會做後空翻已經十分了不起了。對于那些專業的摩托車比賽,來一個帥氣的彎道超車,這事兒也隻有人類才能做到了,但是雅馬哈公司卻研發出了一種會騎摩托車的機器人,而且還和人類頂級摩托車賽車手來了一場比賽。
這種機器人的第一代在2015年就問世了,随後公司不斷地推陳出新,推出了全新的第二代機器人。其中,第二代機器人和著名的摩托車賽車手羅斯來了一場精彩絕倫的比賽。
摩托車機器人的關節非常靈活,手腳總共安裝了5個執行器,可以讓它用和人類賽車手一樣的姿勢來駕馭摩托車。經過設計人員的調教,現在機器人可以獨立的操縱摩托車的前後制動器,變速踏闆以及離合器。
機器人身上安裝有非常複雜的運動數據分析系統,它可以采集摩托車每個傳感器的數據,結合路況進行駕駛。機器人用來比賽的這一輛摩托車并沒有經過改造,但是機器人卻能夠獨立駕駛,這确實很厲害了。但是機器人畢竟是機器人,最終羅斯以非常領先的優勢赢得了比賽。
整個比賽過程,賽車手羅斯僅僅耗時85.74秒,摩托車機器人耗時117.5秒。機器人的短闆主要在彎道過彎方面,目前機器人還不會根據過彎速度來調整重心和摩托車的傾斜度,速度過大會導緻翻車,因此機器人隻好用比較低的速度正身通過彎道,從而導緻了比賽的失敗。
但是研究團隊卻感到非常興奮,這個結果似乎是在意料之中,第二代機器人相比第一代性能已經提升很大了,能夠和專業的摩托車賽車手進行比賽,本身就是一種成功,不知道以後又會出現什麼樣子的機器人?
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