控制閥又稱調節閥，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信号，借助動力操作去改變流體流量。

液壓閥是用來控制液壓系統中油液的流動方向或調節其流量和壓力的，方向控制閥作為液壓閥的一種，利用流道的更換控制着油液的流動方向。

隻允許氣流沿一個方向流動的方向控制閥稱為單向型方向控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥等。可以改變氣流流動方向的方向控制閥稱為換向型方向控制閥，簡稱換向閥。

按照控制方式還可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。

單向型方向控制閥

1、單向閥

單向閥是氣流隻能朝一個方向流動，而不能反向流動的閥。單向閥常與節流閥組合，用來控制執行元件的速度。

組成：閥體、閥芯、彈簧等。

作用：隻允許液流一個方向流動，反向則被截止。

工作原理：正向導通、反向截止。

應用：常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓幹擾。

2 、液控單向閥

液控單向閥是依靠控制流體壓力，可以使單向閥反向流通的閥。這種閥在煤礦機械的液壓支護設備中占有較重要的地位。

液控單向閥與普通單向閥不同之處是多了一個控制油路K，當控制油路未接通壓力油液時，液控單向閥就象普通單向閥一樣工作，壓力油隻從進油口流向出油口，不能反向流動。

當控制油路有控制壓力輸入時，活塞頂杆在壓力油作用下向右移動，用頂杆頂開單向閥，使進出油口接通。若出油口大于進油口就能使油液反向流動。

組成：普通單向閥 小活塞缸 内洩式和外洩式。

工作原理：a. 無控制油時，與普通單向閥一樣 b. 通控制油時，正反向都可以流動。

應用：

(1)保持壓力。

(2)液壓缸的“支承”。

(3)實現液壓缸鎖緊。

(4)大流量排油。

(5)作充油閥。

(6)組合成換向閥。

換向閥

換向閥是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。可分為手動換向閥、電磁換向閥、電液換向閥等。

作用：換向閥是利用閥芯在閥體孔内作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。

換向閥的分類：

按結構形式可分為滑閥式、轉閥式、球閥式。

按閥體連通的主油路數可分為兩通、三通、四通等。

按閥芯在閥體内的工作位置可分為兩位、三位、四位等。

按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。

1、手動換向閥

手動換向閥是手動杠杆操作的方向控制閥，在液壓系統中起換向（改變液流方向）和開關（接通或切斷液流）作用。

2、機動換向閥

機動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機械運動部件的行程，借助于安裝在工作台上的檔鐵或凸輪迫使閥芯運動，從而控制液流方向。

3、電磁換向閥

電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。

由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。

4、其它閥門

按閥的工作位置分類 閥的工作位置稱為“位”，有幾個切換工作位置的閥就稱為“幾位”閥。經常使用的有“二位”閥和“三位”閥。閥在未加控制信号或被操作時所處的位置稱為零位。

按閥的接口數目分類閥的接口（包括排氣口）稱為“通”，閥的接口包括入口、出口和排氣口，但不包括控制口。常見的閥有兩通、三通、四通、五通。

1）二位二通換向閥

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電後，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。

當入口與出口達到啟動壓差時，通電後，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

2）二位四通換向閥

二位四通換向閥是一種采用直流電機驅動閥芯移動，以開閉供油管道或轉換供油方向的一種集成化的換向控制裝置；即使在惡劣的工作條件下（如低溫或高粘度油脂），動作仍相當可靠。

該閥适用于公稱壓力為40MPa以下的幹、稀油集中潤滑系統以及液壓系統的主支管路中，同時也可作二位四通，二位三通和二位二通三種型式使用。

3）三位四通換向閥

三位四通換向閥：是指閥有三個工作位狀态，有四個油口（一般兩進兩出），分别用P、T、A、B表示，P為進油口，T為回油口、A\B分别接執行元件的上下兩腔，閥自然位置時在中位。閥的結構見示意圖：

根據換向方式分不同可分為：電磁式、電液式、手動式三種。工作原理如下：

4）三位四通電磁換向閥

三位四通電磁換向閥有三個缺點：體積大，不防振，防水性能差，其使用環境受到極大的限制。

新型三位四通電磁換向閥在結構設計，工藝設計，材料選用等方面作了重大改進。體積比傳統電磁閥減小1/3，具有很強的防振防水性能。

（5）三位五通換向閥

三位，是指此換向閥有三個位置，左位，中位，和右位。五通，表示一共有五個接口，也就是此電磁閥上面有五個油口與系統管路連接。其工作原理如下：

V形球閥三維動畫模拟

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薄膜執行機構

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帶閥門定位器的活塞式執行機構

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單座調節閥

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碟閥

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活塞執行機構

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角型調節閥

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氣動隔膜閥

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氣動閥門定位器工作原理

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氣動活塞式(無彈簧)執行機構

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氣動執行機構

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三通閥

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凸輪撓曲閥

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直通單座閥

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直通雙座控制閥

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自動再循環閥

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來源：化工707、工控庫吧

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