PID控制器模型
選中所有模塊，右鍵在彈出的菜單中選擇Creat Subsystem from slection，生成Subsystem模塊，然後将名字更改為PID controller變成下圖所示
封裝後的PID
右鍵點擊PID controller選擇mask—>creat mask出現下圖
在圖表繪制命令欄（drawing conmmands）中寫入disp('PID')。
生成下圖結果
另外在在圖表繪制命令欄（drawing conmmands）可以寫入描述性文本、圖像圖标、數學模型等。
1、描述性文本
disp('a') %圖标上顯示a文本字樣。
disp(variablename) %variablename為工作空空間中的字符串變量名
text(x,y,'a') %在圖标特定位置顯示a文本字樣
如果需要顯示多行文本，可以使用\n換行。
2、數學模型圖标
使用dploy命令可以将封裝的子系統模塊的圖标設置為系統的傳遞函數，使用過droots命令可以設置為零極點傳遞函數，命令格式為：
dploy（num，den）
dploy（num，den，'character'）
droots（z，p，k）
其中num，den為傳遞函數的分子和分母多項式，character為系統的頻率變量；z，p，k分别為系統的零點，極點，增益。
3、圖像圖标
使用plot或者image命令可以将子系統模塊的圖标設置為圖形或者圖像。命令格式為：
plot（a，b）
image（imread（‘text’））
選擇參數選項卡（parameters&dialog）如下圖
選擇圖中左邊欄第一個Edit，新增變量，如下圖
将新增的變量選中，在右邊propery editor中雙擊修改name，value，prompt，type名字，值，類型
至此，子系統的PID封裝基本完成。回到上一級目錄雙擊封裝好的PID controller出下 下圖所示
在此圖中可以更改PID的參數。
封裝成功
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