程序的編譯分為四個步驟：預處理、彙編、編譯、鍊接。在開發STM32時，我們隻要在IDE中點擊編譯就能一次性完成這4個步驟，實際上IDE也是要經過這些步驟的，隻不過IDE為我們屏蔽了很多細節。

首先我們需要了解一個image文件的構成。image即編譯的産物，我們編譯STM32生成的bin文件此處稱之為image。一個image文件由RO段和RW段組成，RO段包含隻讀的代碼段和常量，RW段包含可讀可寫的全局變量和靜态變量。因為程序剛運行時，RW段還在FLASH中，需要一段程序将這些變量複制到RAM中，STM32的啟動文件的__main函數幫我們完成了這一動作。RW段中初始值為0的段為ZI段，image文件無需包含ZI段，因為ZI段包含的是全局或靜态初始值為0的變量，隻要在程序運行後，将對應的RAM區域清零即可。

這裡又涉及到另一個概念：加載地址和運行地址。加載地址是指讀取程序的地址，運行地址是指程序運行的入口地址。STM32因為有XIP（executed in place）技術，加載地址和運行地址是一樣的，都是0x08000000。簡而言之，如果程序在FLASH中運行，加載地址和運行地址是相同的，例如STM32等單片機；如果程序存放在FLASH裡，而運行是在RAM裡，那麼加載地址指向FLASH，運行地址指向RAM，例如跑Linux系統的一些芯片。上面的RW段，其加載地址指向FLASH，而運行地址指向RAM，因此需要拷貝。

如何指定各個C文件的編譯産物(.o格式)在RO段的順序？又如何确定程序的加載地址和運行地址呢？這都是靠一個腳本來完成的，即鍊接腳本。在Linux下，鍊接腳本為lds文件；在keil中，鍊接腳本為sct文件；在IAR中，鍊接腳本為icf文件。本文以KEIL下的sct文件為例，講解鍊接腳本結構。

我們可以通過編寫一個分散加載文件來指定 ARM 連接器在生成映像文件時如何分配 Code、RO-Data， RW-Data， ZI-Data 等數據的存放地址。稱為分散加載文件實際上就是鍊接腳本，如果不修改KEIL的鍊接腳本，那麼會使用默認的鍊接腳本，我們按照下圖的操作方式來查看默認的鍊接腳本，方法為點擊工程設置，找到Link選項，去掉“Use Memory Layout from Target Dialog”前面的勾選，然後點擊Edit。

不使用KEIL的默認鍊接腳本

查看到的默認鍊接腳本如***：本例中使用的MCU型号為STM32F103RC，FLASH容量為256KB，RAM大小為64KB。

; *************************************************************; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***; ************************************************************* LR_IROM1 0x08000000 0x00040000 { ; 加載時域起始地址為0x08000000，大小為0x40000 ER_IROM1 0x08000000 0x00040000 { ; 第一個運行時域，運行地址為0x08000000，大小為0x40000 *.o (RESET, First) ; RESET段最先鍊接，RESET段在啟動文件中有聲明 *(InRoot$$Sections) ; 鍊接__main函數,該函數用于RW段數據的拷貝和ZI段數據的清零 .ANY ( RO) ; 剩餘的code、RO數據随意鍊接 } RW_IRAM1 0x20000000 0x0000C000 { ; 第二個運行時域,運行地址為0x20000000，大小為0xC000 .ANY ( RW ZI) ; 存放所有的RW段數據和ZI段數據 }}

分散加載文件主要由一個加載時域和多個運行時域組成。

加載時域，顧名思義用于加載并存儲數據，包括 Code、 RO-Data 和 RW-Data。

運行時域， 用于為運行時分配變量及代碼映射空間， 包含 Code、 ZI-Data、 RW-Data。

分散加載文件的組成

分散加載有3條規則需要特别注意：

1、第一個運行時域的基址必須與加載域基址相同。

2、第一個運行時域存放的代碼不會進行額外拷貝。

3、一個加載時域，有且僅有一個不拷貝的運行時域，FIXED關鍵字修飾除外。

分散加載的用途有很多，例如：

1、我們可以通過修改分散加載文件将部分代碼或整個代碼放到RAM中運行以提高運行速度。

2、可以将一組函數放在特定地址上，作為Firmware供app程序調用。

3、将程序分成boot和app，實現升級功能。實現這個功能可以不修改分散加載文件，直接在keil裡設置即可。

4、定義section來靈活地存放特定的數據。

關于分散加載的更多知識，可以參考周立功寫的一篇文檔《keil分散加載文件淺釋》，我已經傳到百度網盤：

鍊接：https:///s/1heC-pLmi_eeqS_SU19dmIA 提取碼：iguq

有時候我們需要在程序運行時知道各個段的起始地址、結束地址、大小等信息，這些信息鍊接器已經幫我們導出了，下面給出了一個使用的例子，這個例子實際上完成了__main的部分功能，即把FLASH中的RW段數據拷貝到RAM的運行地址上，并将RAM中的ZI段數據清零。

void RW_And_ZI_Init (void){ extern unsigned char Image$$ER_IROM1$$Limit; // 獲取RW段在FLASH中的加載地址 extern unsigned char Image$$RW_IRAM1$$Base; // 獲取RW段在RAM中的運行地址 extern unsigned char Image$$RW_IRAM1$$RW$$Limit; // 獲取RW段在RAM中的結束地址 extern unsigned char Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; // 獲取ZI段在RAM中的結束地址 unsigned char * psrc, *pdst, *plimt; psrc = (unsigned char *)&Image$$ER_IROM1$$Limit; pdst = (unsigned char *)&Image$$RW_IRAM1$$Base; plimt = (unsigned char *)&Image$$RW_IRAM1$$RW$$Limit; while(pdst < plimt) // 将FLASH中的RW段拷貝到RAM的RW段運行地址上 { *pdst = *psrc ; } psrc = (unsigned char *)&Image$$RW_IRAM1$$RW$$Limit; plimt = (unsigned char *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; while(psrc < plimt) // 将RAM中的ZI段清零 { *psrc = 0; }

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