Modbus是一種串行通信協議，現已成為工業電子設備之間常用的連接方式，成為了工業領域通信協議的業界标準。而工業RFID讀卡器JY-L8800作為物聯網的感知層，通過RFID無線射頻識别信号對目标進行識别讀取，采用Modbus RTU通信協議與管理系統進行數據交換。Modbus使用RS232、RS485串口通訊，詳細定義了校驗碼、數據序列等能夠數據交換的必要内容。

一、出廠默認配置

備注：設備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關等配置，可通過我司配套軟件進行修改。

本協議符合Modbus RTU标準，支持0地址廣播監聽功能（可以用于配置從機地址等信息）。但廣播命令從機不做回複。

二、系統可配置内容（16進制通信）

以下所有發送命令及返回值最後2個字節均為CRC校驗，低位在前。

1、天線開關和應答模式

主從模式是，讀卡器不會主動返回數據，等到主機訪問才回複數據；（出廠默認此模式）

從機主動發送模式時，讀卡器讀到卡後會主動往總線發送讀卡數據；

此配置數據斷電不保存，需要每次上電進行一次配置。

2、讀卡器地址

讀卡器出廠默認地址為0x02

以此類推，注意起始地址，地址範圍：1-247。

三、讀取讀卡器狀态信息（16進制通信）

1、讀取天線開關和應答模式信息

2、讀取後帶數據長度、地址、版本号信息

3、讀取系統調諧狀态

02 03 22 0b 25 29 2d 32 39 40 4b 57 75 85 8e 81 71 61 53 47 3c 34 2c 26 22 1d 1a 18 1b 17 13 11 10 0f 0e 0e 0b 58 42

四、讀取卡片數據（16進制通信）

1、讀取卡片數據命令

2、發送命令分析（02 03 00 0E 00 04 25 F9）

3、接收命令分析（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）

五、從機主動發送分析

機器讀到卡就會馬上往總線上發一幀數據，如果卡片一直不離開數據不會重複發送，如果卡離開0.2s以上再進入機器會再發一幀數據（每次卡片進入都會實時往總線發送一幀數據）。如有需要，可通過我司配套軟件修改為連續發模式，如果卡片一直不離開數據會一直重複發送。

從機主動模式斷電不保存，需要每次上電進行一次配置。

如果想要讀卡器讀到卡就發送數據：開機後要發指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8。

當将讀卡器配置為從機主動發送模式後，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發卡号信息。

科智立工業RFID讀卡器JY-L8800使用優勢

1、支持Modbus通信總協議，調試安裝方便

Modbus已經成為工業領域通信協議的業界标準（De facte），并且是現在工業電子設備之間常用的連接方式。

2、識别精準度高，提高生産效率

健永科技嚴格把握産品的生産工序，過硬的硬件質量和先進的通信協議，都是我們對客戶的品質保證。

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