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笛卡爾坐标的重要性

生活更新时间:2024-07-19 13:33:55

笛卡爾坐标的重要性（笛卡爾三維坐标系中的ROLL）1

The Ailerons Control Roll 副翼控制翻滾

Rotation around the front-to-back axis is called roll.

若以飛機前進方向（即前後縱向坐标軸）為Z軸，那麼繞此軸旋轉為ROLL，又叫翻滾角。

笛卡爾坐标的重要性（笛卡爾三維坐标系中的ROLL）2

The Elevator Controls Pitch升降舵控制俯仰

Rotation around the side-to-side axis is called pitch.

若以機翼伸展方向為X軸，繞此軸旋轉為Pitch，又叫俯仰角

笛卡爾坐标的重要性（笛卡爾三維坐标系中的ROLL）3

The Rudder Controls Yaw方向舵控制偏航

Rotation around the vertical axis is called yaw.

若垂直于飛機飛行平面的軸為Y軸，繞此軸旋轉為YAW，又叫偏轉角。

笛卡爾坐标的重要性（笛卡爾三維坐标系中的ROLL）4

笛卡爾坐标的重要性（笛卡爾三維坐标系中的ROLL）5

上圖僅僅以飛機的飛行姿态為例，說明這三個英文角度名稱的含義，實際應用場合很多，比如激光雷達的安裝定位，其他運動姿态控制等等

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