日前，一排貼着“自動駕駛測試”字樣的

無人公交車和無人出租車

在成都高新區新川創新科技園

智能化改造道路上自動駕駛測試，

标志着成都将迎來智能網聯汽車時代。

4台無人公交 8台無人出租車

對于新川片區的市民來說，以後将經常可以見到貼有“自動駕駛”标志的車輛在該區域行駛，也會看到一款迷你小巧，且車頂及兩側安裝着藍色圓形柱狀物的公交車行駛。這些都是正在進行無人駕駛測試的車輛。

本次參與路測的車輛共有12台，其中8台出租車、4台公交車，将在北至吉龍路，南至廣都地鐵站，西至雅和北二路，東到錦翰路的區域内開展路測。

成都新川創新科技園附近路段，首批取得智能網聯汽車道路測試車輛行駛号牌的車輛▲

業界最先進自動駕駛技術 智慧化改造

目前測試用到的自動駕駛車輛都是基于百度阿波羅自動駕駛平台開發，采用了目前業界最先進的自動駕駛技術。

自動駕駛測試車輛裝有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器，通過融合感知算法對各類傳感器采集的數據進行處理，能夠讓測試車輛準确地感知測試道路周邊的環境，并告訴車輛它應執行什麼操作，從而确保車輛在運行過程中的安全。

此外，目前已經對整個測試路段中的35個路口進行了智慧化改造，共安裝各類路側設備超過500個，其中更包含有激光雷達、高清攝像頭、RSU（路側無線通訊設備）、RSCU（路側計算單元）等先進傳感器、通訊和計算設備。

停在路邊的自動駕駛測試車輛▲

測試期間，如何保證公交車的安全運行？

車輛配備多種傳感器

公交車頂部、兩邊、車後方均有1個激光雷達，車身四周還分布有6個毫米波雷達，以及前後各兩組攝像頭。通過這些設施實時感知道路信息，将數據傳遞至智慧中心，經過AI計算後，再将信息發送給車輛做出正确的操作指令。

演示遠程操控的場景▲

路測時，配備安全員和安全車輛

路測期間，公交車前後各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經驗豐富的A照司機，在發生緊急情況時他将快速接管車輛。車後安全員則及時關注車輛兩側信息，及時向前方安全員彙報。在公交車後方還配有一台安全車輛，以應對突發情況。

無人駕駛公交預計大運會期間上線運營

百度智能交通四川業務部相關負責人表示，目前進行的是不載人測試，當政策支持時還将開展載人測試。載人測試完成後，還将開展無駕駛人測試，也就是車輛主駕駛位中不再乘坐安全員，全程通過遠程監控車輛，通過5G雲代駕這種方式去接管車輛。

除此之外，未來還可能進行收費的商業化示範運行，市民在通過打車軟件喊車時，就可以打到這些正在進行測試的無人駕駛出租車。

成都高新區電子信息産業發展有限公司成都5G智慧城智能駕駛相關負責人介紹，此次測試的公交車，一切順利的話，預計将于大運會期間上線運營。

“未來，我們準備将測試的範圍、應用場景進一步擴大。将目前的30公裡測試路段擴大至60公裡甚至更長，同時植入全新的應用場景，如無線充電、室内基站定位、自主泊車等。”成都高新區電子信息産業發展有限公司成都5G智慧城智能駕駛相關負責人表示。

搶占智能網聯産業新賽道

打造智能網聯産業園區

2021年4月，成都高新區聯合百度阿波羅智行信息科技（成都）有限公司，在新川創新科技園啟動5G智慧城智能駕駛項目一期建設，并對外發布《成都高新區智能駕駛産業生态路線圖暨成都智能駕駛城市機會清單》。

作為成都新經濟發展主陣地，當前，成都高新區聚焦5G和AI産業，搶占智能網聯産業新賽道，在新川創新科技園加快建設人工智能動力驅動核，重點在智慧交通、工業互聯網、智慧醫療等關鍵領域發力。特别是在智慧交通領域， 成都高新區專門出台《智能網聯汽車産業發展行動計劃》。

下一步，成都高新區将聯合百度Apollo等智能網聯企業一起，在目前一期示範項目的基礎上展開二期示範項目的建設。除開放更加豐富的應用場景外，二期項目還将進一步擴大自動駕駛和車路協同的試點範圍，開放項目建設機會清單和更多應用場景，吸引更多的、不同類型的智能網聯企業落地成都高新區。

成都高新區将打造智能網聯産業園區，

吸引産業鍊上下遊企業入駐，

孵化優質初創企業，推動産業“建圈強鍊”，

加快培育智能網聯産業生态。

信息來源：成都高新區新經濟局、成都高新區電子信息産業發展有限公司、蓉城政事

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