1、從驅動上：機械式（mechanical）和伺服沖床（servo）
1-1 目前市面上運用的大部分氣動沖床為由一般電機帶動的機械式沖床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自在設定滑塊運轉速度和任一方位的停留時間等編程控制。如圖：
1-2 伺服沖床則由伺服電機驅動，沒有飛輪和離合器，可自在對滑塊的運轉速度和任一方位的停留時間進行個性化編程，下死點精度也較機械式沖床的要高（可到達±0.01mm）。如圖：
2、從機身上：開式（C型）和閉式（O型）
2-1 開式沖床一般在300T以下，以單軸（單點）的沖床為多，作業台面較大，全體結構沒有閉式沖床安定，長時間作業簡單呈現開口現象，對精度有必定影響。關于産品精度安穩性要求較高的廠家，特别是300T以上的沖床，一般則選用閉式結構沖床
2-1 閉式沖床中，依據廠家對作業台面及沖床強度等要求，可分為一體式沖床和分體式沖床（三切割式）
★三切割（一體機）結構簡圖
3、從軸數上：單軸（單點、One point）和雙軸（雙點、Two points）
依據廠家對噸位和台面寬度等要求，可分為單軸和雙軸
★單點驅動
★雙點驅動
4、從傳動結構上：曲軸（Crankshaft）、偏疼輪（Eccentric）和 肘節連杆（Link）
4-1 大部分的機械沖床運用曲軸結構，簡單制造、可正确決議行程下端方位及滑塊運動曲線，大體上适用于沖切、曲折、拉伸等加工。
★曲軸式結構圖
4-2偏疼輪結構的軸剛性、光滑、外觀、保養等方面優于曲軸結構，缺陷就是價格較高，行程較長時，偏疼輪式沖床較為有利
★偏疼輪式結構圖
4-3 肘節連杆結構：在一個運轉行程中，此沖床鄙人死點鄰近的滑塊速度會變得緩慢，這種共同的滑塊運動曲線有類似于伺服沖床鄙人死點鄰近的保壓效果，适合于壓印加工及精整等的緊縮加工，在冷鍛沖床中應用得較多。
★連杆式伺服鑄造機結構
未完待續。
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