北鬥汽車無人駕駛?21世紀經濟報道記者駱轶琪 廣州報道，今天小編就來聊一聊關于北鬥汽車無人駕駛?接下來我們就一起去研究一下吧!

北鬥汽車無人駕駛

21世紀經濟報道記者駱轶琪 廣州報道

随着智能駕駛相關技術在政策和車企方面的加速推動落地，北鬥高精度定位導航技術的應用擴圍，北鬥與智能駕駛的交彙正愈發密切。

頭豹研究院指出，慣性導航系統與衛星導航系統結合的高精度定位組合導航方式，能夠提高定位獲取的精度和穩定性。

組合導航也是自動駕駛最主要的傳感器之一，已成為大多數智能駕駛車輛不可缺少的一部分。前述機構指出，在高等級自動駕駛量産車出現、新能源汽車銷售占比提升的影響下，預計到2026年，中國車載組合導航市場規模有望接近90億，複合增長率将達97.6%。

北鬥産業鍊公司積極發展。近日的一次交流中，中海達董事長廖定海向21世紀經濟報道等媒體表示，公司業務正從1.0向2.0的轉型過程中，在北鬥産業應用的發展前期，中海達主要聚焦在常規的空間信息産業應用方面，包括自然資源、測繪、勘探等領域；目前則在向智能應用方向延伸，如智能駕駛、智能機械、水利、鐵路等都是新興應用領域。

需求密集

根據工信部、發改委和科技部于2017年聯合發布的《汽車産業中長期發展規劃》，到2020年，我國汽車駕駛輔助(L1級别)、部分自動駕駛(L2級别)、有條件自動駕駛(L3級别)系統的新車裝配率超過50%；到2025年，自動駕駛新車裝配率達80%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。

此後幾年，國家相關部門先後提出我國智能汽車産業戰略願景，印發《新能源汽車産業發展規劃(2021-2023)》，一些城市也在加快推動相關政策指引。綜合來說，從基礎設施、技術研發、鼓勵應用等方面，都在為組合導航産業發展奠定基礎。

其中對北鬥技術的應用也有方向指引。由國家發改委等11部委聯合印發的《智能汽車創新發展戰略》明确提出：要充分利用已有北鬥衛星導航定位基準站網，推動全國統一的高精度時空基準服務能力建設。2022年1月，工信部印發《關于大衆消費領域北鬥推廣應用的若幹意見》，也明确指出擴大車載終端北鬥應用規模。鼓勵車輛标配化前裝北鬥終端，探索車輛北鬥定位 短報文 4G/5G的一鍵緊急救援模式，在車聯網中推廣應用北鬥高精度定位技術等。

據廖定海介紹，中海達的智能駕駛相關業務已經布局五年，在技術方面，公司有星基增強、地基增強等較為超前部署的服務，總體看目前已取得一定成效。“但自動駕駛市場還沒有真正爆發，當然各大車廠、造車新勢力都在努力，國家政策也在支持，這一趨勢是确定的。”

“高精度位置和高精度地圖，也就是高精度地理空間信息框架服務。這些技術支持着智能駕駛，包括未來的機器人、牽引車、專用車、貨運車、物流車等服務落地，可以幫助智能設施定位自身信息，并指導怎麼規劃出行路線等。”廖定海進一步解釋，由于智能駕駛技術落地對空間信息需要精确到分米級甚至厘米級，這意味着高精度空間信息服務将是未來智能化場景中的基礎設施和基礎服務。

這也是中海達把智能駕駛産業作為集團重要戰略方向之一的原因。廖定海指出，未來公司将對此加大投入，至于業績回報方面，則要視車廠大規模量産的進度，一經量産後，就會是快速上升的過程。

落地演進

随着整車廠的應用需求次第出現，相關公司業務也取得一定進展。

中海達2022年度中報顯示，截至報告期末，公司車載端軟硬件産品已獲車企成功定點的量産車型13款。在完善汽車電子供應鍊體系方面，中海達進一步完成車規級産品産線的智能制造擴産升級和IMU生産标定基地的建設，目前車規生産基地硬件産能規模達百萬級年産标準。

當然，目前智能駕駛方案本身還在持續演進中，也有不同的技術路線，這都是産業鍊公司需要思考并準備的。

中海達副總裁廖建平向21世紀經濟報道記者分析，真正客戶需求爆發是從L2到L3階段，特别是在L2.5 後，相關需求開始大量爆發。

“現在更高階智能駕駛對我們的要求主要是兩個方向：功能安全和信息安全。功能安全方面，僅實現功能還不夠，未來車機承擔的權責越來越大，保障用戶安全是關鍵，甚至要做到最高等級D級；信息安全方面，因為其中涉及到大量差分信息交互、位置與位置間信息交互，甚至未來車與車間的位置信息交互等。因此除了把産品做好，往高精度智能駕駛發展，我們認為這兩個方向還需要叠代解決問題。”他進一步解釋道。

而雖然目前市面上智能駕駛的方案多樣，但對高精度信息定位的需求都是一緻的。

國聯證券分析指出，結合自動避讓、自動泊車等其他功能需求，目前有三種主要的自動駕駛方案：一是純視覺方案，以特斯拉為代表；二是多傳感器融合方案，使用視覺攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、衛星導航模塊、慣性導航模塊等多種傳感器，該方案被大多數公司采用；三是車路協同方案，将部分自動駕駛功能轉移到路端，是百度看好的技術路線。這三種主要自動駕駛方案中均不可缺少高精度衛星導航。

在多傳感器融合方案中， 位置感知功能大部分由高精度衛星導航 高精度慣性導航的組合導航支持，這相當程度上實現互補，減輕了單獨導航時的衛星信号遮蔽或誤差積累等問題，增加了系統冗餘度。在純視覺方案中，車輛自身并不必須使用衛星導航，但其進行環境特征比照基礎——高精度地圖的制作，需要使用衛星導航、慣性導航、激光雷達/視覺攝像頭等傳感器。在車路協同方案中，車輛位置可由路端設備通過相對位置确定，但在路端基礎建設不完善的地區，仍然需要依靠衛星導航進行定位。

廖建平則告訴記者，不同方案對高精度定位的需求會有一定側重點，但目前都還沒逃出高精度衛星定位的範圍，這是所有廠家的高度共識。“因為通過衛星導航定位實現高精度定位，是最方便獲取、也是最可靠的方式之一，所以我們認為高精度定位産業的适用性比較強。”

财報顯示，目前中海達在智能駕駛車載高精度業務領域的産品技術研發方面，形成了“阿基米德”硬件定位平台、ATP330高精度定位天線平台、GINS衛慣緊組合算法平台。通過引入AUTOSAR系統，在軟件、算法上滿足未來“由軟件定義汽車”的快速叠代技術模式轉變。未來仍将不斷加大智能駕駛的GNSS算法、IMU慣導技術、高精地圖融合技術等相關技術的研發投入。

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