何為視覺外科？

視覺外科（intuitive surgery）是一種不依靠人體觸覺或感覺而僅僅靠人眼借助光學攝像系統判斷并借助操作手術器械完成的一種單純視覺下的精細手術。也可以說“視覺外科”是以光學内鏡或腹腔鏡為先導的微創外科技術。

提出“視覺外科”理念的是曾任美國Guidant公司外科手術設備的醫療主管Frederick Moll博士（M.D）,其于1995年成立了視覺外科公司（Intuitive Surgical，Inc.），提出了“讓機器人外科手術技巧超越人手的極限”為該公司的目标使命。視覺外科是目前微創外科未來發展的主要方向，因為當視覺效果達到被放大的立體微觀景緻時，觸覺就顯得不那麼重要了，如同我們在顯微鏡下的精細操作一樣，隻需憑借視覺器官的感應即可完成操控。因此，未來微創外科醫生必需适應這種無觸覺操作方式，從傳統外科習慣和經驗中實踐體會這一嶄新的微觀操作新模式。

光源、視覺系統的升級曆程

微創外科技術是以“小切口”“腹腔鏡”“内鏡”“微型器械”等為依托的多種類現代外科技術，其中最不可或缺的就是光源、視覺系統。隻有足夠清晰高倍數的手術視野，才能支持醫生們完成精細的解剖和切除的同時，保證手術過程中創傷小、出血少、不輸血的微創要求。

在回顧腔鏡外科技術的發展曆程，我們會發現光源、視覺系統往往是腔鏡外科技術發展的關鍵。這其中也當然也包括手術機器人中的此類系統：從“單一自動控制的光源系統（Aseop機器人視覺輔助裝置）”，到“加上2個操作臂的Zeus手術機器人”，再到“4臂的達芬奇手術機器人”。達芬奇機器人是視覺系統效果是人類眼睛的10-15倍，無論是穩定性還是可控性都明顯優于原腹腔鏡技術，很多接觸過機器人系統的醫生們反饋其操作難度明顯低于傳統腹腔鏡手術，特别是在縫合與打結方面。

視覺系統出了在各種腔鏡或内鏡下是操作者最基本的必要條件外，現今有将各種影像技術如B超、CT及MRI等實時融入了腔鏡和内鏡操作中，這些透視的影像技術大大超越人眼的限制，而綜合借鑒各類影像技術的視覺效果，是當今微創技術能得以全方位發展的時代契機。

各種臨床醫療機器人的發展概況

自1985年首例在神經外科手術中應用機器人定位裝置引導手術器械後，各國都緻力于醫療輔助機器人的研發。目前最為成功的是Intuitive Surgical的達芬奇系統，另外RoboDoc和Acrobot公司的外科手術系統也獲得不少的市場認可度。以下将不同類型的醫療輔助機器人例選簡介：

巡視機器人

InTouch Health公司生産的InTouch Rp7機器人，其能幫助患者與主治醫生之間通過遠端視頻建立互動，并使醫生了解病情的最新情況。

放射治療機器人

Accuray公司的cyberKnife機器人，又稱為數字導航刀，cyberKnife system是一種機器人電腦系統，可進行數字立體定位，排除患者呼吸時腫瘤位置移動的影響，從而可以達到最強的射線并且最低損傷正常組織的可能。

引導性定位機器人

包括CUREXO公司的RoboDoc，Mazor公司的Spine Assist用于膝關節微型手術引導。

外科遠程手術機器人

Hansen Medical公司推出的易用導管機器人Sensei可輔助醫生講導管精準地插入心髒治療位置，醫生隻要在操縱室内即可完成手術。

Stereotaxis Niobe磁導航系統利用電腦精确控制磁場方向從而改變心導管或導絲尖端的前進路線，通過遙感控制系統使遙感心導管手術成為可能。

腹腔鏡下外科手術輔助機器人

最具代表的就是Intuitive Surgical公司的達芬奇機器人。

我們可以将醫療輔助機器人概括為以下幾類：

（1）外科手術輔助系統，即心胸腹部外科最常實施手術操作的機器人。

（2）能精準定位并消除呼吸移動的放射定位機器人

（3）輔助醫師持握器械進行引導性定位的機器人。

（4）可使分隔兩地的醫生與患者進行手術的遠程外科手術系統。

目前國内已開展的外科手術機器人系統主要有兩大類：一類是腔鏡下機器人手術輔助系統如達芬奇機器人，該類是真正意義上的外科手術機器人；另一類是引導性智能定位性機器人，如在神經外科與骨科常用的持握器械進行智能定位及引導性手術機器人。

對外科機器人領域的展望展望

外科機器人是的時代已經悄然降臨，也是視覺外科走向微創化和智能化的必然結果。但有一點是沒有改變的那就是：當下仍舊沿着傳統外科的基本疾病診療規範，改變的隻是手術方式或路徑。比如：從開腹膽囊切除術到LC手術，從開腹肝部分切除術到腹腔鏡又到機器人幹部分切除術，從傳統Whipple術到腹腔鏡又到機器人Whopple術等，現在的機器人外科手術也同樣還是在一個接一個地複制傳統外科的手術名稱和方式。

作為一種全新的治療手段——微創外科機器人是否能引導外科醫生們創造出全新的手術呢？我們相信一個新的認識理念，必然會産生出新的疾病診療規範，要像在實踐中從結束創新轉換為理念創新，這絕非易事，這個可能需要比較漫長的時間，但終究會有實現的一天，相信随着科技技術的發展必然帶來嶄新的治療理念，從而到來人類生命和健康質量的全面提升。

來源：賽迪諾醫學網

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