電路中經常使用的四種控制電路，掌握其控制方法及原理，是電工必備知識，下面結合實際電路分享。

點動控制又稱為寸動控制，顧名思義就是按動按鈕開關，電動機得電啟動運轉；當松開按鈕開關後，電動機失電停止運轉。點動控制是電路中最基基礎的控制電路，廣泛應用在電路中。

▲原理圖

▲點動實物接線

工作原理：當按下按鈕SB，交流接觸器工作線圈得電吸合，其主觸點瞬間閉合，接通三相電源，電動機得電啟動運行；當松開按鈕SB，交流接觸器工作線圈失電斷開，主觸點瞬間斷開，斷開三相電源，電動機失電停止運轉。

自鎖控制就是依靠接觸器或者繼電器自身的常開輔助觸點，而使其工作線圈保持通電的現象。它與點動控制最大區别是，點動控制是接通接觸器線圈電源後，松開啟動按鈕後接觸器線圈立馬斷電，電機停止；而自鎖控制，當接觸器線圈得電後，松開啟動按鈕，接觸器線圈依然保持通電。

自鎖控制在控制電路中可以起到很好的失壓和欠壓保護作用，當電路電源由于某種原因，導緻電壓下降，電壓低于85%時，接觸器的電磁系統所産生的電磁力克服不了彈簧的反作用力，因而釋放，主觸點打開，自動切斷主電路，達到欠壓保護。

當電路斷電時，接觸器工作線圈失電釋放，自鎖觸點斷開，當再次來電時，電機不會立刻啟動，必須重新按動啟動按鈕SB，電機才能再次工作，起到失壓保護。

▲自鎖控制原理圖

▲自鎖實物接線圖

工作原理：啟動時，按動啟動按鈕SB2，接觸器工作線圈得電吸合，主觸點閉合，三相電源接通，電機得電運行。在交流接觸器工作線圈得電吸合同時，接觸器并聯在啟動按鈕SB2上的輔助觸點閉合自鎖，在啟動按鈕SB2松開後，電流經輔助觸點保持接觸器工作線圈通電吸合，所以主觸點不會斷開，電機保持正常工作。

互鎖控制簡單理解就是兩者相互制約。比如有一台電機可以左右運行，如果沒有相互制約，同時啟動勢必造成電源短路，因此約定左邊運行時右邊不能運行，右邊運行時左邊不能運行，這樣的相互制約就是互鎖。互鎖一般通過軟件編程、接觸器或繼電器常閉觸點、按鈕的動斷觸點來實現。

自鎖控制與互鎖控制兩者區别是，自鎖是保證啟動按鈕松開後，保持接觸器線圈持續通電，而互鎖是保證兩個接觸器不會同時啟動。

▲互鎖原理圖

▲互鎖實物接線圖

工作原理：電機正轉時：按動複合按鈕SBF，常閉觸點切斷反轉接觸器KM2線圈控制回路，接觸器KMF線圈得電，電動機得電正轉，同時常閉觸點KMF斷開反轉控制回路，與反轉形成互鎖；

電機反轉時，按動複合按鈕SBR，常閉觸點斷開反轉控制回路，接觸器KMF線圈失電，輔助觸點KMF複位，接觸器KM2線圈得電，電動機得電反轉，同時其輔助觸點KMR斷開正轉控制回路，與正轉形成互鎖；

在繼電器、接觸器控制裝置中，按某種順序或變化參量的啟停方式稱為連鎖控制。比如上面這個電路，電機要實現正轉就必須熱保護正常、啟動按鈕啟動、反轉按鈕不動作、反轉接觸器不能動作，他們之間就是聯鎖關系。

或者在數控中機床要執行程序時，必須要潤滑系統、、液壓系統、氣壓系統都啟動正常後，機床加工程序才能運行，它們之間的關系就是聯鎖。

聯鎖與互鎖控制區别，聯鎖是兩個或多個設備，其中之一設備運行，受其它設備是否運行制約；互鎖是兩個設備運行條件，互相制約，就是1号設備運行時，2号設備不能運行。

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