美國心理學家馬斯洛在《人類激勵的一種理論》一書中首次披露了需求層次理論（needs hierarchy theory)，而後又在《激勵與個性》一書中又對該理論作了進一步闡述，他将人類的需求分為五個層次：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現的需求。
這人類維持自身生存所必須的最基本的需求。包括衣食住行的各個方面，這點很容易理解，生理需求得不到滿足，遑論其他需求。
不僅包括身體上的安全，還包括經濟上的、心理上的以及工作上的多個方面，如有一份穩定的工作，退休後生活有保障、心理不受壓迫等。
也叫做友愛和歸屬的需求。這種需求如果得不到滿足，就會影響到人們的精神健康。人們希望與他們進行交往，與家人、愛人、朋友、同事等保持良好的關系，成為某個組織的成員，得到他人關愛等方面的需求。
一方面，是自我尊重：主要指對自尊心、自信心、成就感、獨立權等方面的需求；
另一方面，是指他人尊重，是指希望自己受到别人的尊重和承認，如名譽、表揚、贊賞等。
這種需求滿足與否，會影響到人們自信或自卑。
這是最高的需求，指人發揮自己最大的潛能，實現自我的發展和自我的完善，成為自己所期望的人的一種願望。
按照馬斯洛的觀點，從生理需求到自我實現需求的五個需求是從低級到高級依次排列的，隻有滿足了較低層次的需求，人們才會去追求更高層次的需求。在同一時間，人們可能會存在多個不同層次的需求，但總會有一個“優勢需求”占據主導地位；隻有那些未能夠滿足的需求，才有可能成為人們的“激勵因素”；任何一種被滿足了的低層次需求，并不會因為高層次需求的發展而消失，隻是不再成為激勵因素罷了。
需要注意的是，該理論雖應用廣泛，但隻是對普遍意義上的需求進行了分類及排序，并不一定适用于每個人，生搬硬套并不可取，一個人的需求的出現往往會受到職業、年齡、性格、社會背景、社交情境、受教育程度等多種因素綜合影響。
馬斯洛将需求層次看成是固定的機械上升模式，多少有些形而上學，沒有充分考慮到人們的主觀能動性。而且筆者也認為，當一種需求得到滿足後，實際上很難預測哪一種更高層次的需求會成為下一個必須滿足的需求。
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