歐姆龍控制器參數?歐姆龍NJ控制器EtherCAT網絡功能簡介一、EtherCAT網絡定義，我來為大家科普一下關于歐姆龍控制器參數?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

歐姆龍控制器參數

歐姆龍NJ控制器EtherCAT網絡功能簡介

一、EtherCAT網絡定義

EtherCAT，全稱是EtherNet Control Automation Technology，意思是以太網控制自動化技術，它是以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統。

EtherCAT最初由德國倍福自動化有限公司研發，現由ETG（EtherCAT技術組織）掌握及推廣。EtherCAT是一個完全開放式的協議，它已被認定為一個正式IEC規範（IEC/PAS62407）。

EtherCAT是基于以太網，但比以太網更高速更高效的一種高性能工業網絡系統。

EtherCAT網絡中，數據并不是一一對應發送給個别節點的，而是通過以太網幀将這些數據傳送到從站節點，以太網幀由主站向從站發送，在通過從站時不等待停留，每當到達網絡最後一個從站，以太網幀直接穿過所有從站，再返回主站。EtherCAT網絡中的所有從站可以視為一個超級大的網絡設備。

當以太網幀在網絡中傳送時，各個從站節點會自動讀寫在以太網幀特定的區域裡的數據，每個從站都有屬于自己的數據地址位置。因此傳送速度非常快，僅需幾個納秒。

二、CoE協議

CANopen是一種由CiA制定的獨立通訊協議，是全球非常重要的總線标準，而CoE（CAN application protocol over EtherCAT）其實就是CANopen在以太網上的實現。

使用CoE協議，用來在EtherCAT網絡的從站間交換數據。在CoE協議裡，從站的參數和控制信息，被定義成一種叫做對象字典的數據規格。

三、歐姆龍NJ-ECAT簡介

歐姆龍NJ系列控制器，可以連接伺服器、變頻器、NX系列遠程IO等多種從站，最大連接從站數可達192個。

歐姆龍NJ系列控制器EtherCAT網絡的拓撲方式有菊花鍊總線連接方式和分支連接方式。

歐姆龍NJ系列控制器EtherCAT網絡的通信方式有PDO和SDO兩種方式。前者是周期通信，後者是報文通信。

兩種通信方式的通信時機不同，PDO通信是常時間的進行數據交換，SDO通信是在需要時，通過使用EtherCAT指令訪問從站的SDO數據。

每個從站的PDO通信數據都登記在PDO映射中，登記的PDO數據不必是從站的全部的PDO數據，可以通過軟件操作修改PDO數據，使用必要的通信數據，提高通信性能。

SDO通信時，使用EC_CoESDORead指令讀取從站的對象字典的數據，使用EC_CoESDOWrite指令向從站的對象字典中寫入數據。

四、歐姆龍NJ-ECAT的DC功能

DC（Distributed Clock參考時鐘）功能使通信的主站和從站的時間實現精确同步，所在連接到這個網絡的設備可以共享時間信息，同步操作周期。為了網絡實現DC同步，靠主站最近的一個從站必須具備DC功能，比如：伺服驅動器、編碼器輸入、視覺傳感器、NX通信耦合器、GX-JC分支器等。

五、歐姆龍NJ-ECAT的從站的使能與禁用

如上圖所示，通過歐姆龍SS軟件可以使能或禁用從站。當一個從站沒有連接到實際EtherCAT網絡，但未來需要拓展，可以先把它設為“無效”。

六、歐姆龍NJ-ECAT的從站的斷開連接與重新連接

為了斷開或重新連接某幾個從站，并不需要中斷整個通信系統，可以在歐姆龍SS軟件中進行設置或通過程序進行設置。

七、歐姆龍NJ控制器與第三方EtherCAT從站的通信

NJ可以使用第三方從站，使用時需要添加ESI文件（.xml文件格式）。ESI文件中包含EtherCAT從站的特征信息和主站需要的網絡配置信息，便于主站設備識别出相應的從站設備。

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