磨削工件平面或成型表面的一類磨床。主要類型有卧軸矩台、卧軸圓台、立軸矩台、立軸圓台和各種專用平面磨床。
①卧軸矩台平面磨床：工件由矩形電磁工作台吸住或夾持在工作台上，并作縱向往複運動。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌（見機床導軌）作橫向間歇進給運動（見機床），滑座可沿立柱的導軌作垂直間歇進給運動，用砂輪周邊磨削工件，磨削精度較高。
②立軸圓台平面磨床：豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件，砂輪架可沿立柱的導軌作間歇的垂直進給運動。工件裝在旋轉的圓工作台上可連續磨削，生産效率較高。為了便于裝卸工件，圓工作台還能沿床身導軌縱向移動。
③卧軸圓台平面磨床：适用于磨削圓形薄片工件，并可利用工作台傾斜磨出厚薄不等的環形工件。
④立軸矩台平面磨床：由于砂輪直徑大于工作台寬度，磨削面積較大，适用于效率高的磨削。
⑤雙端面磨床：利用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有卧軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料裝置引導通過砂輪。這種磨床效率很高，适用于大批量生産軸承環和活塞環等零件。此外，還有專用于磨削機床導軌面的導軌磨床、磨削透平葉片型面的專用磨床等。
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