黃帝是我國古代黃河流域一個很有名的部落聯盟的首領，是中華民族共同的祖先。
當時，除了黃帝部族之外，華夏大地上還存在着許多其他部族。黃河流域的西北方有一個姜姓部落，首領是炎帝。炎帝為了拓展疆土，就率領部族軍隊向黃河中遊一帶遷徙。炎帝來到黃河中遊，與已經生活在那裡的九黎部族發生了沖突。兩個部族發生了一場惡戰，結果炎帝大敗。炎帝隻好帶領部族繼續往東遷徙，結果在阪泉(今河北省啄鹿縣東南)又與黃帝部族發生了沖突。黃、炎兩個部落發生了多次戰争，最後黃帝打敗了炎帝，黃、炎兩個部落開始合并，黃帝擔任了合并後的黃炎部族的首領。
後來華夏子孫便常稱自己為炎黃子孫。黃炎部族成立後，又與正在四面擴張毅土的九黎部族發生了沖突。傳說九黎部族首領童尤性情殘暴，他是人身牛蹄子，有四隻眼，六隻手，頭發豎着，像劍一樣。他有兄弟81人，個個都是人身牛蹄，銅頭鐵額，有八條胳膊，九個腳趾，臉上刻着花紋。這些當然都是史書上誇張的描述，但根據這些描寫，我們可以推測九黎部族要比黃炎部族落後、野蠻。
為了對付九黎部族的威脅，黃帝做了許多戰前準備工作。他帶領部族打制了許多石刀、石斧，訓練了一支精銳部隊。這支部隊的幾個分隊，分别用虎豹熊黑等猛獸的名字命名。虎隊的首領身披虎皮，豹隊首領身披豹皮，這樣便于軍事分工與調遣。
黃帝與蚩尤終于在琢鹿暴發了一場大戰。大戰一開始，黃帝命令龍擔任大将，截斷江河，準備用大水淹死蚩尤。蚩尤能呼風喚雨，就趕快請來女神旱蟻(ba)，叫她用炎熱的陽光和幹燥的狂風，驅散童尤的大風大雨。蚩尤緊接着又施出一招，噴霧吐煙，濃煙似的大霧彌漫了三天三夜，弄得黃炎部族的軍隊伸手不見五指，都迷失了方向，不但看不清對面的敵人，就連自己的人也走散了。正在這時，黃帝忽然想起了天上的北鬥星，鬥柄轉動而鬥始終不動，于是根據這一原理，他發明了指南車。他們依靠指南車，認定了蚩尤大本營的位置，然後發動了一次猛烈的進攻。這時候蚩尤正在軍營裡得意洋洋，以為黃炎部族軍心動搖，正在作鳥獸散，勝利一定是屬于他蚩尤的了。但是，他萬萬沒有料到，黃帝靠着指南車的指引，已經率領大軍攻到了他的大本營。蚩尤手足無措，隻好束手就擒。
黃帝俘虜蚩尤後，砍掉了他的頭，并将他的屍體埋在兩個地方。九黎部族的大多數并入了炎黃部族，其餘的往南逃到南方的海邊和島上，成為了後來黎族的祖先。
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