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ai機器人在線使用

生活更新时间:2025-08-01 10:12:36

“機器人智能”論壇是由中國人工智能學會(CAAI)和中國計算機學會(CCF)聯合主辦的機器人與人工智能領域的高端學術講堂。論壇旨在為科研人員、工程師、高校師生以及相關政府決策者提供機器人和人工智能領域的最新成果、學術動态和未來發展的平台，促進跨領域學術交流、學術界與工業界深度合作以及大衆創新創業。2020年7月20日晚19:30，“機器人智能”論壇第三期活動按時開始，兩個直播平台合計在線觀看人數超過12萬人。

ai機器人在線使用（CAAI線上系列機器人智能）1

論壇上半場，複旦大學甘中學教授帶來了題為《後疫情時代的下一代機器人》的精彩報告。甘教授首先介紹總結了機器人在新冠疫情期間的進展和應用，并分析了在當前智能制造過程仍存在的痛點問題。進一步，甘教授從自主智能機器人、人機協同機器人、雲化群智機器人等多個方面介紹了打造快速化、高效化、精益化的生産過程的解決方案。最後，甘教授指出，新冠疫情的爆發讓我們看到，自動機器人的時代将一去不返，機器人必須要走自主智能、網絡智能、群智智能的工業發展道路，使人和機器人進行網絡協作，實行新的智能的、網絡化的新的生态。

ai機器人在線使用（CAAI線上系列機器人智能）2

論壇下半場，邀請到來自日本大阪大學的三位青年學者分享各自的工作。　　王岩博士，帶來了題為《基于人類示教的裝配作業中技能動作的動作規劃》的報告，通過分析人類示教動作，對裝配作業中的技能動作軌迹重新進行動作規劃，并将所得技能賦予機器人的方法。

ai機器人在線使用（CAAI線上系列機器人智能）3

許敬仁博士，帶來了題為《移動機器人位置規劃—高效健壯地抓取并搬運多位置的目标物》的報告，提出了基于機器人Reachability Database的IK近似求解方法，在考慮機器人定位誤差的情況下規劃健壯的底座位置，并基于此規劃最短路徑使得移動機器人高效地完成零部件的搬運任務。

ai機器人在線使用（CAAI線上系列機器人智能）4

胡正濤博士，帶來了題為《為機器人開發通用工具解決變種變量的操作任務》的報告。提出了讓機器人使用不同工具來操作多樣化目标物的方法。該工具無需外部控制及供能，通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞。它結構緊湊，對機器人的避障路徑規劃影響極小。在面對多種任務時機器人僅需抓取不同的工具并使用即可。

ai機器人在線使用（CAAI線上系列機器人智能）5

“機器人智能”論壇後續将每月舉辦一次，歡迎大家持續關注!　　

本文由CAAI認知系統與信息處理專委會供稿

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