上班族一般在公司的時間比在家還長，而到了周末，辛苦了一周的你是不是也想休息放松一下呢？今天給大家介紹一款掃地機器人，不但支持清掃功能，更加入了拖地的功能，徹底讓你從地面清潔的家務中解放出來，這就是石頭科技的2020年旗艦産品——石頭掃地機器人T7。

外觀設計

石頭掃地機器人T7采用了掃地機器人常見的白色機身，這樣的好處在于無論你的家是哪種裝修風格，石頭掃地機器人T7放在家中都不會太突兀，是一款百搭的配色。

在石頭掃地機器人T7的激光傳感器周圍有一圈香槟金配色的裝飾條進行點綴，避免大面積的白色機身讓設備看起來比較單調，畢竟是一款旗艦級的産品，用香槟金色也能體現出其旗艦的身份。

石頭掃地機器人T7的頂部擁有三顆按鍵，從左到右依次是回充鍵、清掃/開機鍵以及局部清掃鍵，對應着三種功能，當我們對家庭進行全面清潔的時候，可以直接選擇請清掃按鍵，石頭掃地機器人T7會将家中每個屋子的地面進行清潔。如果隻是局部地區髒了，需要清掃，可以選擇局部清掃功能，該功能下，石頭掃地機器人T7會以設備為中心，清掃1.5米×1.5米的區域。

當石頭掃地機器人T7清掃完畢，會自動返回充電底座進行充電，無需再手動按下回充鍵。當設備暫停時，按下回充按鍵則會回到充電底座處。

掀開石頭掃地機器人T7頂部的蓋闆就可以看到塵盒，同時石頭科技也為T7配備了一個主刷的清掃工具，可以使用刷頭清理灰塵，使用另一端的刀頭切斷纏繞在主刷上的線頭和頭發。

石頭掃地機器人T7的塵盒采用透明的材質，裡面垃圾多少一目了然，同時還配備有防塵網，避免二次污染。防塵網可以拆下清洗，晾幹後可以再次使用，石頭掃地機器人T7還額外贈送一個防塵網，以便不時之需。

取下主刷頭的方法非常簡單，在石頭掃地機器人T7的下方的主刷外有個保護的框架，按住兩端的卡扣即可拆下外部框架，取下主刷頭。我們可以看到，在主刷頭上的刷毛一側還有矽膠條，實現封閉式的吸塵，同時頭發、線頭等纏繞主刷時，也會被矽膠條撐起，方便割斷清理。

石頭掃地機器人T7配備了單側的掃邊刷，當清掃牆角處時，需要用到掃邊刷來将垃圾掃除，便于設備清理，單邊刷有個好處就是在纏繞線纜時更易脫困。

石頭掃地機器人T7采用了三輪設計，兩個橡膠軟輪可以提供更好的抓地力，并且越障的能力較強，一般2cm左右高的障礙物都可以越過。單獨的萬向輪用于調整方向，根據傳感器提供的信息調整設備的前進方向。

石頭掃地機器人T7的水箱位于設備的尾部，容量更是達到了297ml，可以說是行業中的“巨無霸”，大水箱能夠滿足設備清掃的需求，避免頻繁的加水。石頭掃地機器人T7的水箱在小水量的模式下，可以拖地250㎡。

得益于采用了抽屜式的水箱設計，無需翻轉機身，就可以将水箱取下。水箱的拆卸或安裝都很方便，單手按壓一下尾部的卡扣就能取出來。安裝抹布時也不需要把機器翻轉過來，僅僅需要将抹布卡在水箱下方即可。水箱與拖布通過卡扣進行連接，操作方便。石頭掃地機器人T7采用了雙效超細纖維拖布，輕松鏟起污垢，有效去除地面污漬。

石頭掃地機器人T7的充電樁也是白色的配色，與機身相搭配。在充電樁面預留了理線槽，可以将多餘的天線隐藏在理線槽内，并有蓋闆進行遮擋，可以讓充電樁緊貼牆面，提升美觀程度。

清潔測試

石頭掃地機器人T7采用了全新的無刷風機，性能強勁，能夠提供最高2500Pa的吸力，比上一代提升了25%，能夠将地闆縫、地毯上的灰塵清理幹淨。我們也針對石頭掃地機器人T7的清潔能力進行了測試。

首先測試紙屑的清潔情況，将手紙剪成小塊，放到地面上，手紙屑很輕，容易被風吹散。不過當石頭掃地機器人T7經過之後，能夠将所有的紙屑全部清理幹淨。

我們又放了一些面粉在地面上，面粉不但輕，而且屬于粉塵類，清理起來更加困難。不過石頭掃地機器人T7依然能夠一次将這些面粉全部清理幹淨。

最後我們又用小米進行了測試，小米是圓形的顆粒，也比較考驗掃地機的邊刷對垃圾的聚攏功能，如果邊刷用力過大，可能起不到聚攏的效果，甚至會把小米全部打散。和前兩次的測試效果一樣，石頭掃地機器人T7一次就将所有的小米粒全部清理幹淨。通過三次測試可以看到，石頭掃地機器人T7的清潔能力還是非常不錯的。

在光滑的地面，比如木地闆和瓷磚地面，可以使用濕拖的模式，在石頭掃地機器人T7的恒壓電控水箱擁有297ml超大容量，小水量可拖地 250 ㎡，中水量可拖地 200 ㎡。通過三個方面精準控制噴水量，每分鐘精确噴水 2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合适的濕度。

石頭掃地機器人T7采用恒壓彈簧設計保持穩定下壓力，對地壓力為300g，搭配 248cm²寬幅大抹布，在此壓力下，濕拖面積更大更幹淨。

石頭掃地機器人T7在靜止時是不會噴水的，防止浸泡地闆。此外，在設備打滑、被困等特殊異常狀态時，也不會噴水。當石頭掃地機器人T7回充時，同樣也會停止噴水，對于噴水的控制是非常智能的。

路徑規劃

石頭掃地機器人T7機身配備了多個傳感器用于路徑的探測及規劃，在頂部是激光測距傳感器以及LDS壓力傳感器，當設備進入桌子/床下的時候，如果高度不足，卡出機器的話，會觸發壓力傳感器，掃地機會自動退出，不再進入。

在機身側面配備了沿牆傳感器以及回充傳感器，沿牆傳感器可以讓掃地機在清掃房間邊緣時更加精準，回充傳感器則是用來探測充電樁的位置。

在機身底部則加入了6個懸崖傳感器，采用前4後2的布局，能夠精準的探測地面情況，如果是在二層或者其他帶有樓梯、空洞的地方使用，可以避免掃地機掉落。

此外，石頭掃地機器人T7還配備了陀螺儀、加速度計、電子羅盤傳感器等，為掃地機提供路徑計算的數據。石頭掃地機器人T7搭載了全新的RR Mason™ 7.0 石頭機器人系統算法，将傳感器收集的數據進行數據融合分析，結合導航與運動的算法，最終規劃出清掃路徑。

石頭掃地機器人T7繞樁清掃

RR Mason™7.0算法優化了Z 字形算法，更少重複，提高效率。同時，改善了環繞算法，多桌椅腿環境下路線更聰明。此外，在跨房間及回充時，RRMason™7.0系統會加載更多障礙物信息，聰明的選擇最優路徑。

清掃路徑圖

啟動石頭掃地機器人T7有多種方式，可以使用小愛同學、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑進行語音啟動，同時也可以通過米家APP，使用手機遠程啟動掃地機，即使不在家，也能夠讓掃地機工作。

石頭掃地機器人T7采用了全新的地圖管理4.0，在開啟地圖保存功能之後，在地圖管理系統中會生成一個房屋的平面圖，可以對每一個房間進行定制清掃，設置不同的吸力和出水量。比如在卧室，可以選擇小水量 安靜模式，而客廳則是中水量 強力模式，針對需要重點清掃的房間，可以選擇大水量 Max模式。

此外，還可以通過地圖管理4.0進行房間清掃順序的調整，可以優先清掃卧室，再清掃客廳。地圖管理4.0還可以在地圖上設定虛拟牆、清掃禁區和拖地禁區，自行管理清掃區域，定制化程度可以說是非常高了。地圖管理4.0新增多樓層地圖自動識别，可同時記憶并分别編輯4張地圖。換層清潔時，機器人可自動識别所在樓層，加載相應地圖開始工作。

我們還可以通過手機遙控石頭掃地機器人T7，進行特定區域的專項清掃。此外，我們還可以通過手機查看石頭掃地機器人T7的耗材情況。

總結

石頭掃地機器人T7不但是一款清潔能力強大的掃地機，更是一台智能化的掃地機，能夠語音控制、遠程操控，打破的時間地域的限制。此外，針對目前更加複雜的家庭生活環境，石頭掃地機器人T7也即使加入了分區定制清掃的功能，能夠讓消費者指定符合自己家庭的清掃計劃。

總體來看，石頭掃地機器人T7從使用體驗到清掃效果，整體表現都很出色，在市面同級别産品中也屬于較為優秀的行列。石頭掃地機器人T7售價2899元，也會給你物超所值的使用感受。

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