本内容來源于@什麼值得買APP，觀點僅代表作者本人 ｜作者：GT_7

去年我做了許多篇掃拖機器人的橫測内容，包括入門款、中高端和旗艦款的對比，文章被許多朋友閱讀收藏，也有朋友在去年的文章中留言說根據我分享的内容買到了心儀的掃拖機器人。

今年各品牌的旗艦款掃拖機器人在功能上都進行了極大的提升和完善。我被站内的朋友和身邊的朋友問了許多次到底該如何進行選擇。

遲遲沒有做今年旗艦款掃拖機器人的橫測的内容，一方面我上半年比較忙，同時也在觀察哪幾款掃拖機器人受到的關注度比較高，另外一方面就是今年旗艦款掃拖機器人的價格都不便宜，除了我自己購買使用的，其他的隻能通過向站内熟悉的朋友和我自己身邊的朋友借，這裡先感謝兩位願意借給我産品，從而幫助我完成此篇内容的朋友。

閱讀建議：1.内容較多，推薦先收藏後閱讀；2.使用目錄功能，快速查閱掃拖機器人各方面的對比。

經過我一段時間的觀察，選擇了目前在售的三個品牌的銷量和讨論熱度最高的旗艦掃拖機器人作此次的實測對比，這三款分别是追覓S10、石頭G10S、科沃斯T10 OMNI。

追覓今年的旗艦新品包括S10和S10 Pro，後者算是前者的高配款，主要提升是電池容量和充電速度。S10S京東自營售價4599元，S10 Pro京東自營售價5299元，兩款價格差為700元。

石頭今年的旗艦新品同樣包括兩款産品，分别是G10S和G10S Pro，後者的提升主要是實時視頻通話功能。G10S京東自營售價4799元，G10S Pro京東自營售價5699元，兩款價格差為900元。

科沃斯是三個品牌中最先發布全功能基站掃拖機器人的品牌，今年新品T10 OMNI少了機器人機身水箱，除了在拖地時會有一定影響，其他方面甚至有所提升，相比去年X1 OMNI的高昂售價，也算是在其他兩個品牌産品的影響下，價格變得比較合理，京東自營售價4599元。

除了産品主體，石頭G10S可以選配899元智能上下水套件 智能烘幹套件，追覓S10的上下水套件售價699元，石頭的價格略貴但是包含了烘幹組件和一個“全年配件禮包”的權益，還是比較劃算的，科沃斯T10 OMNI不支持上下水套件。

在去年科沃斯發布X1 OMNI的時候，我身邊的幾個朋友被全功能基站的功能所吸引，但最終被基站巨大的體積勸退。

我身邊的許多朋友和我自己之前一樣，掃拖機器人是放置在家中客廳空間的，所以掃拖機器人基站的外觀設計很大程度會成為是否購買的因素之一。

相比之前的掃拖機器人的基站，如今全功能基站因為要配備集塵、清洗拖布、甚至熱風烘幹等功能，所以尺寸上自然要大許多，購買之前一定要确定好擺放的位置，對比掃拖機器人的基站體積後再下單。

嵌入到櫃子中安裝時，基站的高度就是預留空間的最極限的高度。

三款産品的基站高度對比：科沃斯T10 OMNI（578mm）>追覓S10（568mm）>石頭G10S（420mm）。

石頭和科沃斯的基站寬度比機器人主機的直徑大，我自己實測預留該極限寬度尺寸，石頭G10S可以順利進出基站，科沃斯返回基站時會慢一些，試探後最終也能返回基站。

由于追覓基站寬度是收縮的設計，左右預留寬度更多要考慮機器人直徑（350mm），預留空間寬度要達到400mm以上才能保證機器人實現較為正常的進出基站。

三款産品的基站寬度對比：石頭G10S 烘幹模組（464mm）>科沃斯T10 OMNI（448mm）>石頭G10S（422mm）>追覓S10（340mm）。

基站的尺寸影響擺放和安裝，而外觀的顔值則決定是否适合自己家的裝修風格或自己的審美。

追覓S10采用白色搭配金屬銀色，瘦長的外形看起來很纖細，也是三款中存在感最低的。

石頭G10S延續上一代自家G10的熊貓配色（海外版為全黑色），科技感十足，當然一定程度上也會增加少許存在感。

科沃斯T10 OMNI采用白灰配色，打色搭配盡量減弱碩大體積帶來的視覺沖擊，這點相比去年的X1要好許多。

其中科沃斯T10 OMNI和追覓S10保守的采用水箱内置的設計，石頭則大膽的使用水箱直接外置的設計。

前兩款的保守設計更容易讓人接受，新的設計則需要看慣了水箱内置的用戶去稍微習慣一下，當然也存在一眼大愛的情況。

不可否認石頭G10S基站水箱外置的設計會縮減體積，提高更換水的便利程度。而在基站外觀的清潔上，其實前後兩種沒有本質區别，都是定期擦一下。

三款掃拖機器人主機都采用白色，都是圓形機身，外觀整體都是傾向簡約的設計，細節上石頭G10S和科沃斯T10 OMNI稍優于追覓S10。

理論上機器人主機的高度越小、直徑越小，其受到清掃空間的高度（如櫃子、沙發下方）和寬度（如椅子腿之間）的影響就越小。

追覓S10機器人主機（高度97mm、直徑350mm）；石頭G10S機器人主機（高度96.5mm、直徑353mm）；科沃斯T10 OMNI機器人主機（高度103.5mm、直徑362mm），三款主機尺寸依舊是科沃斯的最大，整體差别不大。

掃拖機器人作為一款全自動的地面清潔産品，隻有當其順利能夠到達需要清掃的地點，掃地能力和拖地能力才有意義。

三款産品的導航都是LDS激光導航，科沃斯宣傳的dToF導航其實是一種測距原理，本質上也屬于LDS激光導航。

至于避障的硬件配置雖然名稱各有不同，但追覓和石頭都是屬于3D結構光 AI視覺攝像頭的配置，隻有科沃斯的避障配置最弱，僅為單目視覺。

追覓S10：結構光 視覺。

石頭G10S：結構光 視覺 紅外補光。

科沃斯T10 OMNI：單目視覺。

追覓S10避障實測整體偏高效激進，會比另外兩款與地面物品發生更多的碰撞，激進避障讓機器人在不影響避障的前提下，也會減少漏清潔面積。

石頭G10S通過開啟少碰撞模式和寵物模式，能明顯感覺出機器人避障更靈敏保守，也會主動繞開部分區域。相比另外兩款，石頭G10S最聰明，既不會出現更改避障模式後沒有區别的情況，也不會改變避障模式後出現較大面積漏掃或碰撞的情況。

科沃斯T10 OMNI避障相比另外兩款，很難說更激進還是更保守，機器人可以在距離障礙物較遠的地方就開始做出判斷減速，不可避免的會有少量的漏清潔區，但也會出現較多不該有的碰撞。

T10 OMNI也是在使用測試中，三款中唯一出現了需要人為幫助脫困的機器，當然這也和其略高的機器人主機高度有一定關系。

在此次對比中，三款掃拖機器人具有旗艦的水平，在家裝不雜亂的環境下都能順利完成清潔工作，追覓S10最激進，石頭G10S适應性最廣，科沃斯T10 OMNI受到地面材質和環境影響較大。

影響掃拖機器人實際導航和避障能力的除了硬件的配置，還有就是算法。如果家中是非常“斷舍離”且地面上的物品不怕輕微擦碰，追覓S10和石頭G10S都可以選；如果希望盡量減少碰撞的同時，漏掃區域也少，家中有寶寶或者寵物，那石頭G10S是首選。

影響掃拖機器人掃地能力的硬件配置包括但不限于：吸力、邊刷、主刷。

三款掃拖機器人的吸力都來到目前的旗艦機标準：追覓S10(5300Pa）；石頭G10S(5100Pa）； 科沃斯T10 OMNI（5000Pa)。

邊刷：追覓S10(單）；石頭G10S(單）； 科沃斯T10 OMNI（雙)。單獨看邊刷個數并不能反映清潔效率，要結合轉速，如果轉速不合理都會出現“踢球”的問題，石頭G10S的邊刷支持330/130轉速動态調節，應對垃圾更為全面。

三款掃拖機器人的主刷的材質和結構區别存在很大差異。

追覓S10主刷(寬度170mm）和科沃斯T10 OMNI主刷（寬度165mm)均為傳統的毛刷 膠刷的設計，這種刷頭保證在清掃地闆縫隙時有不錯的效果。

石頭G10S主刷（寬度168mm）為全膠刷，全膠主刷在防毛發纏繞和清理上都有優勢。

全向浮動的主刷架是主刷緊貼地面，彌補膠刷清理地面縫隙稍弱的問題，無疑制作成本和效果都增加。

三款掃拖機器人的幹垃圾清掃能力都已達到目前掃拖機器人的頂級水準，地闆甚至短毛地毯上的灰塵等垃圾都能順利清理幹淨。

基站的中央集塵功能對于養貓養狗的家庭來說基本可以算是剛需，即便是在我家沒有狗的時候，因為當地灰塵較大，我又愛開窗戶，基本上塵盒也是兩次就需要清潔一下。所以現在中央集塵我個人覺得還是很有必要的，能很大的提升使用體驗。

追覓S10塵袋容量3L，位于基站銀色裝飾闆後方。

石頭G10S塵袋容量2.5L，位于基站上方水箱右側。

科沃斯T10 OMNI塵袋容量為3L，位于基站前方，采用抽屜式設計。

三款掃拖機器人的塵袋都配有自封卡口設計，追覓S10和科沃斯T10 OMNI的卡口材質為硬紙闆，石頭G10S的卡口為塑料材質，做工會好一些，多次插拔也不會出問題，相應的成本也更高。

三款掃拖機器人的集塵結構設計上區别也蠻大，其中追覓S10和科沃斯T10 OMNI集塵口位于機器人主機側面，時間久了外觀容易變形。

石頭G10S則是直接使用主刷吸塵口，集塵時，機器人主機塵盒中的垃圾沿着原路被反向吸入基站塵袋之中。

為達到更徹底的集塵效果，追覓S10集塵采用一個進氣一個抽氣的設計，石頭G10S原路返回的優勢在于管道直徑更大，這兩款的集塵表現稍優于科沃斯T10 OMNI。

追覓S10可以更改集塵的頻率；石頭G10S是每次完成清潔之後進行自動集塵，可以設置的是集塵的吸力，可以根據自家的情況或清潔頻率進行調整，常規環境選擇智能就可以；科沃斯T10 OMNI集塵模式不可調節，但可以手動開啟。

三款産品實際使用中集塵時都會有不小的噪音，不過日常使用集塵之後，機器人機身塵盒中幹淨程度都沒問題。

這三款掃拖機器人的拖地配置分屬兩大陣營：旋轉式拖布和平闆式拖布。

雲鲸是最早使用旋轉式拖布這種方式并取得成功的産品，後續用過其他同類型掃拖機器人，拖地效果遠不如雲鲸。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI兩款采用旋轉式拖布，但是由于并未偏方形的結構，所以距離牆邊會有約5cm的區域得不到清潔。

石頭G10S是少數采用平闆拖布方案的掃拖機器人，之前小米有一款模仿這種方案，不過兩者清潔力區别還是很大的。

根據我自己使用多款掃拖機器人并觀察它們拖地的情況來看，清潔力和哪種形式關系不大，和旋轉拖布的轉速、平闆拖布的水平方向震動頻率、拖布濕度以及下壓力有關系。

追覓S10和石頭G10S是帶有機器人主機水箱的，能保證拖地時拖布處于恒濕的狀态；

石頭G10S機器人主機水箱200ml，追覓S10機器人主機水箱80ml（不可拆），機器人出基站單次完成濕拖面積：石頭G10S>追覓S10>科沃斯T10 OMNI。

科沃斯T10 OMNI取消了X1 OMNI本來有的機器人主機水箱讓我有些無法理解。在北方幹燥天使用，拖布很快就幹了，不得不設置更短的回洗時間，甚至在最小回洗間隔最小時也出現“幹拖”的情況。

追覓S10和石頭G10S的拖地模組均帶有升降功能，并且在機器人機身下方都有一處超聲波地毯傳感器，識别地毯的形态後自動調整清潔方案。科沃斯T10 OMNI沒有升降拖布的功能，所以也就沒有配置超聲波地毯傳感器。

既然講到位于機器人主機下方的超聲波傳感器，那麼順便說一下同樣位于下方的懸崖傳感器，三款掃拖機器人均配有懸崖傳感器，數量上有所不同：追覓S10擁有4枚，石頭G10S和科沃斯T10 OMNI各擁有6枚，在極特殊場景，石頭G10S和科沃斯T10 OMNI對地面情況的偵測和判斷優于追覓S10。

追覓S10采用旋轉拖布并且上下位移距離有限，所以在應對極短毛的地毯時拖布可以完全和地毯分離，而在經過毛稍長的地毯上時，拖布會與地毯發生些許接觸，追覓S10升降拖布的意義更多是回洗時候升起，避免回洗途中髒拖布弄髒幹淨的地闆。

石頭G10S的升降拖布支架已經算是第二代了，雖然結構與上一代沒有變化，但是程序的進步讓其可以根據地毯材質選擇不同的處理方式，比如可以主動繞過蓬松長毛地毯，又因為平闆拖布的特點，基本上隻要不是過于蓬松的地毯，拖布都可與地毯完全分開。

全能掃拖機器人很重要的一點就是不需要手動清洗拖布，而基站清洗拖布的能力也間接的影響了拖地的能力，三款掃拖機器人都能對拖布進行有效的清潔，隻要不去拖很重度的污漬區域，自清潔都夠用的。

非要嚴苛的對比，則使用平闆拖布的G10S自清潔最徹底一些，追覓S10和科沃斯T10 OMNI兩者不分伯仲。

三款掃拖機器人均支持自清潔基站功能，但自清潔的步驟和操作方式都有所不同。

石頭G10S在日常使用中自清潔幾乎是不用人管的，基站中的刮闆既能夠刮幹淨拖布，同時對基站進行清潔。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI的基站清潔相比石頭G10S算是一個半自動的清潔過程，需要手動按下基站按鍵，讓基站進行放水和抽水的動作，同時使用刷子将清潔倉中的污垢刷一下。

無論是石頭G10S全自動的自清潔，還是追覓S10和科沃斯T10 OMNI半自動的自清潔，我個人建議都是在使用一個月或者兩個月時候再檢查，必要時人為進行清理一下，保證清潔倉的幹淨，從而保持優秀的清潔能力。

在安裝自動上下水之前，自清潔掃拖機器人基站的水箱大小往往決定了單次加水能夠完成清潔的面積，雖然在常規的一百來平的住宅面積時不怎麼有影響，但是大平層就需要考慮到這點了。

水箱容量：科沃斯T10 OMNI（4L淨水箱、4L污水箱）>石頭G10S（3L淨水箱、2.5L污水箱）>追覓S10（2.5L淨水箱、2.5L污水箱）

更大容量的水箱一定程度能夠緩解拖地續航的問題，但是大容量水箱更換水重量對于女士和老人都會産生一定負擔，并且如果家中面積過大，或者經常使用精細拖地模式，上下水套件才是最終選擇。

追覓S10和石頭G10S均可選購上下水套件。追覓S10的上下水套件之前預告是6月份上線，但目前還沒有安裝使用的案例。石頭G10S的上下水套件已經可以購買安裝，由專門的安裝人員上門檢查，确定安裝後進行免費的安裝，安裝難度不大，使用體驗很好。

“借鑒”雲鲸J2的方案，追覓S10無論是使用水箱，還是使用上下水模組，均可以實現清潔液的自動添加。目前自動添加清潔液有些過量，造成拖地後地面有點粘，不知道後期官方是通過改變清潔液濃度，還是通過程序減少每次添加量解決這個問題，不過現階段隻能選擇不使用，我看有朋友自己想辦法在清潔液中加一些水稀釋下，地面粘的問題有所緩解。

石頭G10S在使用水箱時需要手動添加清潔液，安裝上下水模組之後隻需将清潔液半年一次的頻率加入到上下水套件主機的清潔液儲存倉中，機器自動實現每次按1:200比例投放。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI基站自帶烘幹功能，石頭G10S需要購買獨立的烘幹模組。

拖布的熱風烘幹對于南方家庭算是剛需，在烘幹對比中，基本上經過兩個小時的熱風烘幹，追覓S10和石頭G10S均比較幹燥，科沃斯T10 OMNI拖布會微微有點濕度，我推測出現這個結果和熱風溫度（追覓和石頭45℃，科沃斯40℃），以及基站和機器人的結構有關。

追覓S10進行拖布幹燥時，拖布位于基站内側，不過由于追覓S10的基站設計，兩側會有少量的空氣進出。

石頭G10S進行拖布幹燥時，拖布位于基站外側，并且拖布整體懸空，相對另外兩款濕氣更易蒸發。

科沃斯T10 OMNI行拖布幹燥時，拖布位于基站内側，幹燥基本完全靠基站風機熱風烘幹。

如果是在比較幹燥的環境下，想要省電節能。石頭G10S拖布是三者中唯一存在自然晾幹可行性的，追覓S10和科沃斯T10 OMNI拖布自然晾幹的時間太長。

科沃斯T10 OMNI内置麥克風，可以是不借助智能音箱實現語音控制，除了建圖、清掃、回洗，還可以實現如“OK YIKO，清掃客廳沙發下”這樣的操作。

追覓S10和石頭G10S實現語音控制則需要家中有其他智能音箱，我家是小愛音箱，經過簡單設置後，使用也同樣便捷。

當然更多時候我是設置每天定時清掃，語音控制或打開APP控制掃拖機器人清掃的時候并不多。

石頭G10S和追覓S10均可以使用品牌自己的APP或米家APP進行控制，如果家中是使用米家智能硬件打造的智能生态，我個人推薦使用米家APP，設置後能實現許多有趣且實用的聯動，如門鎖或人在傳感器聯動，實現離家開啟清掃。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI均可以遠程觀察家中的狀況，并進行遠程視頻聊天，但科沃斯T10 OMNI是雙向語音，追覓S10是單向語音；石頭G10S沒有這項功能，在升級版G10S Pro上配有該功能。

從視頻清晰度和拍攝角度來看，觀察家中毛孩子并語音制止毛孩子某些行為遠比和家中小朋友通話效果好。

隐私安全性方面，科沃斯T10 OMNI和石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隐私安全認證，石頭G10S Pro和追覓S10視頻功能無法在米家APP中開啟，隻能在各自的APP（追覓Dreamehome APP，石頭Roborock APP），并且使用前需要手動開啟。我個人感覺對隐私的保護問題不大，如果心理上極度在乎這方面，就直接選不支持視頻功能的産品就好。

掃拖機器人發展到今天，旗艦産品各方面的功能已經趨于全面，尤其是目前市面上熱度最高的三款掃拖機器人旗艦産品。

追覓S10、石頭G10S、科沃斯T10 OMNI在避障、清潔力、集塵、自清潔、智能化等方面都讓我和身邊的朋友感慨現如今掃拖機器人真的好用。

但是經過對比之後，要問我哪一款是完美的？那就都不是，三台都有各自更優秀的地方，也能發現每一款都存在稍弱的點。

追覓S10：三款中價格最低，基站原生自帶烘幹，性價比高；避障稍微有點激進，拖地會有靠牆5公分的漏清潔區域，地毯擡升高度略微欠缺。适合追求高性價比、嘗新全能基站的用戶。

石頭G10S：算法積累最為深刻，避障、清潔、基站設計等方面最為均衡，大容量機身水箱和升降拖布配置齊全；基站外觀不是所有人都喜歡，價格是三款産品中最高的，适合追求一步到位和綜合穩定性的用戶，推薦購買智能上下水 烘幹套件，能讓使用體驗進一步提升。

科沃斯T10 OMNI：不借用智能音箱就可以實現語音控制，使用很方便，水箱大；基站體積最大，從避障上看，算法依舊距離另外兩家有少許差距。适合家中物品少且擺放規整的用戶。

個性需求：

• 需要或考慮接入米家生态，實現聯動等設置，選擇追覓S10和石頭G10S。
• 家中有地毯，無論是長短毛，優先考慮石頭G10S。
• 家中面積大，不方便安裝上下水，家中東西不多且擺放規整，對避障要求不高，可以考慮科沃斯T10 OMNI。

我是GT_7，一個什麼都能聊聊，什麼都寫一下的野路子作者，分享親自使用産品的真實體驗，歡迎關注我，與我一起發現更多超值好物和更棒的生活方式。

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