半挂車是車軸置于車輛重心後面，裝有可将水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的挂車，其自身沒有驅動力，需要借助牽引銷與牽引車相連，借助主車的驅動力實現行駛。
與全挂車相比，半挂車主要用于長途貨物運輸，在類型上又可以再行細分，不同類型的半挂車适合運輸的貨物也不盡相同。比如，自卸式半挂車适用于煤炭、礦石、建築物料等散裝零散貨物的運輸，低平闆半挂車适用于車輛、機器及其它重載貨物的運輸，倉栅式半挂車主要用于農副産品及其他輕泡貨物的運輸，罐式半挂車主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等，廂式半挂車則可用于家用電器、輕紡貨物、建築材料及圖盤貨物的運輸。
半挂車由哪些部分組成呢？一般來講，半挂車從結構上主要可以分為車架、上裝、牽引銷、懸挂系統、行走機構、電氣系統、支撐裝置、防護裝置和挂車附件。
1、車架，裝載貨物的主要結構，由大梁、焊接工字鋼、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁、鎖頭、牽引銷連接裝置、面闆等組成。
2、上裝，指欄闆、龍門架等，輔助車架裝載貨物。
3、牽引銷，這是半挂車與牽引車相連接，且承受牽引力帶動挂車前進的重要構件。
4、懸挂系統，用于連接車架與車橋的裝置，主要用于支撐載荷、減緩車貨動載的沖擊，一般可以分為鋼闆懸架、單點懸架、空氣懸架、剛性懸架四種，性能上存在差别，需要根據車輛的用途進行選擇。
5、行走機構，主要指的是車橋系統、鋼圈和輪胎，主要作用是承重并維持車輛行駛，在車架和車輪之間支撐和分配載荷。目前國内做得比較好的車橋主要是BPW、富華、大榮、約克等，其中性價比最高的是大榮車橋，質量可靠，價格不貴，最受用戶歡迎。
6、電氣系統，由電纜、氣路、燈具組成，主要作用是照明、制動、安全警示。
7、支撐裝置，作用是當半挂車脫挂時支撐挂車。
8、防護裝置，一般可分為側防護和後防護。
9、挂車附件，比如工具箱、備胎架、插裝及其它小配件。
與單體式運輸車輛相比，半挂車的綜合經濟效益較好，能提升運輸效率30-50%，同時能減少30-40%的運輸成本，對于交通運輸業組織形式起到了一定的促進作用。
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