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agv小車舵輪需要減震嗎

汽車更新时间:2025-02-13 03:09:22

一般大型車間中我們可以看到，幾個輪子組成的AGV小車在拖動重物運行至目的地，那麼行車的AGV小車何以能拖動成百上千公斤的重物運行，并能達到毫米級别的精度，這與AGV的輪邊驅動模式密切相關。一般來說用雙輪舵輪比較多。

AGV的輪邊驅動雙輪舵輪主要是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，相比于差速結構方式，舵輪集成化高，适配性強，配合控制器和低壓伺服驅動器，可快速部署各類AGV、物流車等。

雙輪舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向，所以在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安裝了兩個舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間，這點是差速方式所不具備的。

還有一點就是耗能，差速的結構方式會浪費一部分的能耗，随着負載的不斷增加，能耗的損失就會越來越大，這也是為什麼雙輪舵輪比差速更适合重負載型的物流車原因。

雙輪舵輪産品特點：

體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕；

操作簡單：集成自動居中功能；

适應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成傷害；

形式多樣：卧式和立式/交流或直流電源；

驅動加速系統。

agv小車舵輪需要減震嗎（AGV小車上用的雙輪舵輪）1

上海禦茨智能生産的雙輪舵輪

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