USB接口是上位機（如電腦）和下位機（如我們自己開發的單片機闆子）最常用的通信方式之一。USB有各種不同版本，有USB2.0，USB3.0，USB3.1等等。

USB2.0 又分為Low-Speed，Full-Speed，以及High-Speed。USB2.0 Full-speed理論上支持12Mbits/s,最大的有效數據速率為1.2MBytes/s。在通常的應用場景下，這個速率是足夠的，而且支持USB2.0 Full-speed的MCU比較多，如STM32F1系列，MCU設計成本也相對較低。因此，本次隻專注于USB2.0 Full-speed的介紹。

物理接口上，USB2.0的通信線路是USB接口上的D 和D-，USB2.0設備接入枚舉的終端電阻如下所示：HOST即我們通常意義上的電腦，Device為我們的下位機。（STM32F103系列的上拉電阻需要外接，其他MCU可能會集成進内部）

USB速度檢測

另外，USB2.0的Device耗電在配置前要小于100mA，配置後不能超過500mA。

USB的數據的傳輸類型分為4種：控制，中斷，批量，以及同步。在本文中講的HID設備是中斷的傳輸方式。傳輸速率為1.2Mbyte/s,每次通信的最大Bytes為64位。其實，我們日常生活中接觸到很多HID設備，如鼠标，鍵盤等。

那麼，為什麼會選擇HID設備作為通信方式呢？最主要的原因，HID設備的電腦驅動是通用的，不需要為專門的USB設備裝驅動，開發驅動等。我隻需要将下位機配置HID設備，電腦将會設别到，然後通過Vendor的方式進行通信即可。

STM32F103有專門的HID庫實現了HID設備，這樣，我們下位機的開發将方便很多，HID的描述符如下：（有了USB描述符，HOST就會知道設備VID，PID以及基本的數據格式，比如數據傳輸最高為幾位，最低為幾位，數值的大小範圍，數值是幾位的等等）

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = { /* USER CODE BEGIN 0 */ 0x05, 0x8c, //0x05:USAGE PAGE 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION //下面開始數據配置 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 最小數為0x00 0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 最大數為0XFF 0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE；0x08:8位bit 0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT；0x40:最大64 bytes傳輸 0x91, 0x02, //0x91:OUTPUT；0x02:Var(可變量) //上面OUT格式 0x09, 0x00, //0x09:USAGE 0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE 0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT 0x81, 0x02, //0x81:INPUT; 0x02:Var(可變量) //上面IN格式 //有兩個 COLLECTION，就需要兩個END COLLECTION 0xC0, //END COLLECTION /* USER CODE END 0 */ 0xC0 /* END_COLLECTION */ };

上面就是其中一個HID的數據格式配置，确定是可用的，我裡面有注釋，大概介紹了每個數據含義。

還有設備的VID和PID描述，還是設備名稱等，在這裡不做介紹，因為這個在STM32F103的HAL庫裡面已經封裝好了，感興趣可以看一下。

後面文章會介紹STM32F103 HAL庫實現USB HID設備。

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