搞工控的朋友肯定都知道步進電機，它是将電脈沖信号轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是非标設備裡面必不可少的一種執行元件。廢話不多說，我們今天就來盤它！

兩相四線步進電機

兩相四線步進電機

首先是接線

說到接線，肯定就要提步進驅動器，它和步進電機是相輔相成的，隻有正确的接線才能控制步進電機。我們已兩相四線制步進電機為例。這款電機有四根線，分别為A A-B B-。但是我們如何區分這四根線呢？我們可以将電機的任意兩條線接到一起，此時用手擰電機轉子有阻力，則這兩條線是同一相，可接到驅動器的A ，A-。另外兩條線短接仍然有阻力，再将它們接到B ，B-。如果你覺得電機的旋轉方向與你想要的相反，隻需要把A ，A-對調或者B ，B-對調即可。

電機線接完了我們還要接步進驅動器的線，我們可以看到圖片上這個步進驅動器的接線端子，有ENA -、DIR -、PUL -、A -、B -、VCC以及GND。我們先介紹一下這些端子的功能。

ENA：電機使能，這個一般都不接，如果你接上，電機就脫機了，此時你可以用手擰到電機，同時你發脈沖無法控制了。如果你不接，你隻能通過PLC發脈沖控制，手是擰不動的。

DIR：控制電機正反轉的，這個好理解，就不過多解釋了。

PUL：接收PLC脈沖的，PLC就是通過這組端子控制步進電機的。

A A-B B-：這是接步進電機的，上面已經講過如何接線了。

VCC,GND：這個好理解，接供電的，一般是DC24V，VCC接 24V，GND接0V。

具體怎麼接線，我們以三菱FX3U-16MT/ES-A為例。這款PLC的輸出為漏型。需采用共陽極接法，把VCC、PUL 和DIR 并一起接到 24V，然後把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驅動器的GND和PLC輸出側的COM端接到0V。記住PUL-和Y0之間，以及DIR-和Y1之間一定要各加一個2K的電阻。因為我們這裡控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V則不用接電阻，當然現在有些驅動器有内置電阻，具體還是要參考使用手冊。

接線一定要以構成回路為準則，如果是共陰極接法，那就反過來把PUL 和DIR 分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接 24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接電阻同樣要根據上面的原則。

共陽極接法

共陽極接法

共陰極接法

共陰極接法

以上就是兩相四線制步進電機的接線方法，沒看懂的朋友可以私信我，下一期我們繼續學習步進電機的調試，什麼是細分，什麼是步距角，這些該如何設置，PLC的程序又該如何編寫！想學習的朋友記得關注我喲！謝謝！

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