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步進電機為幾環控制

圖文更新时间:2024-09-03 04:02:53

步進電動機是一種将電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（這個角度叫做歩距角）。

我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量，從而達到精确定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

“相” 就是說明步進電機有幾個線圈（也叫做繞組）。

“線” 就是說明步進電機有幾個接線口。

“極性” 分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的，那麼這個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是隻允許單向導電的，那麼這個步進電機就是單極性的。

上面的三個隻要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。

如：

五線四相步進電機就是有5個接線口，4個線圈。

由于有五個接線頭，即接線頭的個數是奇數個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就隻允許是單向的，即這個步進電機是單極性的。如下圖：

步進電機為幾環控制（步進電機的線相）1

四線雙極性步進電機就是有4個接線口，導電方式是允許雙向的。

由于有四個接線口，且導電方式是雙向的，所以這個步進電機是兩相的。

步進電機為幾環控制（步進電機的線相）2

完

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