步進電動機是一種将電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信号,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。
我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,從而達到精确定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
“相” 就是說明步進電機有幾個線圈(也叫做繞組)。
“線” 就是說明步進電機有幾個接線口。
“極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的,那麼這個步進電機就是雙極性的,相反,如果步進電機的線圈是隻允許單向導電的,那麼這個步進電機就是單極性的。
上面的三個隻要知道其中兩個,就可以推斷出第三個。
如:
五線四相步進電機就是有5個接線口,4個線圈。
由于有五個接線頭,即接線頭的個數是奇數個,也就是說有一個接線頭是公共接頭,所以它的線圈的導電方式就隻允許是 單向的 ,即這個步進電機是單極性的。如下圖:
四線雙極性步進電機就是有4個接線口,導電方式是允許雙向的。
由于有四個接線口,且導電方式是雙向的,所以這個步進電機是兩相的。
完
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