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激光雷達誤差多大

生活更新时间:2025-02-03 13:18:12

随着激光雷達需求的日益劇增，關于激光雷達的布局也成了業界避開的話題，這一看似普通的問題此前還引起了李想、何小鵬和集度CEO夏各位大佬親自下場紛紛發表見解。這主要是，市面上流傳着一種“激光雷達安裝位置越高越好”的假常識。

激光雷達誤差多大（激光雷達位置越高越好）1

關于布局結構，目前市面上主要的方案有兩種，一是以新勢力中蔚來和理想為代表的激光雷達裝在車頂的路線，另外一種則是華為、奔馳小鵬為代表的安裝在車前。每一種方案都有自己的優勢，都是車企根據實際效果、成本預算等多種原因的結果。

激光雷達誤差多大（激光雷達位置越高越好）2

像蔚來和理想的安裝在車頂的路線，這種方案受到甩泥、碎石撞擊的影響相對較小，但由于安裝在車頂，對于清洗裝置的使用很難把控。另外車頂在夏天可能因陽光暴曬導緻溫度過高，也會增加産品老化的速度。

激光雷達誤差多大（激光雷達位置越高越好）3

更重要的是頂部的激光雷達對近場低矮障礙物存在一定盲區，以及風阻系數、風噪、散熱等不可避免的因素，會嚴重影響用車體驗。另外對于在意外觀的用戶來說這種方案并不可取，比如理想L9的車頂激光雷達造型确實讓人有些一言難盡，蔚來的處理就還算順眼。但不管怎麼設計，在車頂裝激光雷達難免會多一個鼓包。

激光雷達誤差多大（激光雷達位置越高越好）4

而另一種方案，對外觀幾乎不産生影響。小鵬P5以及G9就是這種方案，外形好不好看兩車的用戶反饋就能得知。當然相比高置于車頂，車前布局的激光雷達确實更容易在碰撞、剮蹭事故中受到影響，為了規避這種風險，車企也做了應對措施，比如小鵬G9在激光雷達處采用了厚度為5mm的加厚防護玻璃(P5同樣采用加厚防護玻璃）。

激光雷達誤差多大（激光雷達位置越高越好）5

關鍵是将激光雷達安置在前面，使得垂直方向上視野盲區更小，對近場低矮障礙物的識别更好。像小鵬P5的前向水平視野肯定是超過120°，甚至可能超過180度，這種布置方式算得上是考慮高速和城市駕駛場景應用的折中選擇，所以“激光雷達安裝位置越高越好”的說法并不準确。

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